Cinematica De Rotação

1993 1 6/3/2013 MECÂNICA Estática Cinética dos sistemas sem movimento Dinâmica Sistemas de velocidade constante Cinemática Cinemática Cinética Cinética as sub-áreas da Biomecânica Estuda as forças associadas ao movimento CINÉTICA 2 6/3/2013 Descrição espaço-temporal dos movimentos CINEMÁTICA Movimento Mudança na posição: MOVER-SE de um ponto para outro em relação a um REFERENCIAL 3 6/3/2013 Movimento Movimento

CINEMÁTICA INVERSA Rodrigo Morante Blanco Objetivos •Cinemática direta •Introdução •Representação de Denavit-Hartenberg (D-H) •Cinemática inversa •Introdução •Cálculo do jacobiano •Inversa generalizada •Transposta do jacobiano Cinemática direta (1/5) A cinemática direta permite determinar a localização do extremo de um membro se conhecidos os valores das coordenadas articulares. y Coordenadas articulares: r, θ r1 θ1 x Cinemática direta (1/5) A cinemática…

sabemos da necessidade de desenvolver habilidade e capacidade no desenvolvimento de equações e aplicações das mesmas em diversas áreas da engenharia. Sendo assim, a atividade proposta visa o desenvolvimento da aplicação das equações de cinemática vetorial em 5 fases, que serão desenvolvidos a seguir, estudando a equação da velocidade e seus vetores, além de dois tipos de mecanismos ( engrenagens e rodas dentadas). INTRODUÇÃO Do ponto de vista cinemático, um Corpo Rígido (C.R

MECÂNICA APLICADA: Cinemática dos Corpos Rígidos, Engrenagens e Vibrações. RESUMO Tendo em vista a futura profissão que escolhemos seguir, Engenheiros de Produção Mecânica, sabemos da necessidade de desenvolver habilidade e capacidade no desenvolvimento de equações e aplicações das mesmas em diversas áreas da engenharia. Sendo assim, a atividade proposta visa o desenvolvimento da aplicação das equações de cinemática vetorial em 5 fases, que serão desenvolvidos a…

melhorar o conteúdo deste polígrafo. Prof. Luiz Fernando S. Camargo, M.Sc. Engenheiro Mecânico ÍNDICE ÍNDICE Prefácio Capítulo 1. INTRODUÇÃO ................................................................................. 1.1. Breve história da cinemática ............................................................ Capítulo 2. CONCEITOS RELATIVOS AO ESTUDO DOS MECANISMOS ................... 01 01 04 2.1. Ciência dos mecanismos…

disciplina 2. Evolução histórica 3. Definição de usinagem 4. Usinagem dentro dos processos de fabricação 5. Importância da usinagem na industria mecânica 6. Limites dos processos de fabricação 7. Classificação dos processos de usinagem 8. Cinemática geral dos processos 9. Grandezas do processo metal 2. Uma pequena história da Usinagem A Pré-História compreende o período que vai desde o surgimento do homem até o aparecimento da escrita, sendo subdividida em:  Idade da Pedra…

Velocidade específica A velocidade específica (ns) de uma bomba representa a rotação de um modelo que funciona com máximo rendimento, vazão de 1 m3 /s e altura manométrica 1 m. A escolha da bomba adequada para a vazão e a pressão (Hm) necessárias se faz com o auxílio da velocidade específica. De acordo com o valor da velocidade específica, as bombas (rotores) são classificadas em: Radial – 10 < ns < 50 Mista / Diagonal 50 < ns < 200 Axial – ns > 200

ASPECTOS CONSTRUTIVOS DE ROBÔS “Tipos de robôs” Classificação de robôs Definições importantes: O arranjo das hastes e juntas em um braço manipulador tem um importante efeito nos graus de liberdade da ferramenta - Este arranjo é chamado de CINEMÁTICA Baseado no que foi dito anteriormente, 3 GDL são necessários para posicionar os objetos e mais 3 GDL são necessários para orientá-lo. 1 As juntas de um robô com 6 juntas podem ser divididas em dois grupos: As três primeiras, perto da base,

ASPECTOS CONSTRUTIVOS DE ROBÔS “Tipos de robôs” Classificação de robôs Definições importantes: O arranjo das hastes e juntas em um braço manipulador tem um importante efeito nos graus de liberdade da ferramenta - Este arranjo é chamado de CINEMÁTICA Baseado no que foi dito anteriormente, 3 GDL são necessários para posicionar os objetos e 3 GDL são necessários para orientá-lo. As juntas de um robô podem ser divididas em dois grupos: As três primeiras, perto da base, que…

CINEMÁTICA DO PONTO MATERIAL Mecânica: estuda os movimentos dos objetos e as forças que os provocam. Divide em cinemática e dinâmica. Cinemática: estuda o movimento dos objetos, relacionando posição, velocidade, aceleração e tempo, sem referência as causas do movimento. Dinâmica: estuda a relação entre as forças que atuam em um corpo e o seu movimento. Pode-se prever o movimento causado pelas forças aplicadas em um corpo. CINEMÁTICA DO PONTO MATERIAL Mecânica clássica ou…