Cinematica De Rotação

Biela-Manivela Alunos: Luiz Fabrício Moura Marques Silvio Carlos Nunes de Souza Wagno de Mello Ribeiro A4054E-2 A525BB-5 A6537G-4 Disciplina: Cinemática dos Mecanismos. Professor: Dantas Análise do Sistema Biela Manivela: Caracterização do Mecanismo  Análise Geométrica  Tipos de Movimento  Grau de Liberdade  Análise Cinemática Matemática  Comprovação Computadorizada  Caracterização do Mecanismo O mecanismo de transformação de movimento biela-manivela é…

PLANO: Superfície plana e imaginária que divide o corpo em três dimensões distintas. O plano sempre dividirá o corpo em duas metades. EIXO: Linha imaginária traçada perpendicularmente ao plano ,ligando as duas metades que o plano separou (eixos de rotação que passam através de uma articulação). Plano Plano Frontal EIXO Ântero-Posterios EIXO Longitudinal EIXO Látero-Lateral PLANO EIXO sagital látero-lateral frontal frontal ântero-posterior…

mecânicos resultam, em geral, da associação de subsistemas estruturais e mecânicos com o objetivo de transmitir esforços e movimento. Um sistema mecânico pode ser definido como um conjunto de corpos rígidos e/ou flexíveis interligados por juntas cinemáticas e acionados por forças e momentos. As forças e momentos aplicados ao sistema podem resultar da ação de molas, amortecedores, atuadores, ou ainda de forças exteriores, como, por exemplo, as forças gravitacionais e as forças de contato,…

características físicas do braço, bem como o desempenho dinâmico e o sistema de controle. Nomenclatura As maquinas robóticas podem ser classificadas segundo critérios distintos. Por Exemplo pode ser agrupada quanto à aplicação, quanto à cadeia cinemática, quanto ao tipo de atuadores, quanto à anatomia, etc. Sequer o termo robô possui um significado único. Pode tanto representar um veiculo autônomo quanto um humanóide ou um simples braço com movimentos. O grau de…

Carlos Nº11558 Stefano Gonçalves Nº11564 Luís Mota Nº 11573 Beja, 28 de Janeiro de 2012 ÍNDICE INTRODUÇÂO 3 CINEMÁTICA DO MOVIMENTO HUMANO 4 FORMAS ELEMENTARES DO MOVIMENTO 4 TERMINOLOGIA ESPECIFICA PARA ANÁLISE DO MOVIMENTO 4 POSIÇÃO ANATÓMICA DE REFERENCIA 5 PLANOS ANATÓMICOS DE REFERÊNCIA 6 DESCRIÇÃO DO MOVIMENTO ANATÓMICO E PARTICIPAÇÃO MUSCULAR 7 CINEMÁTICA 14 CONCLUSÃO 15 BIBLIOGRAFIA 16 WEBGRAFIA 16 SOFTWARE UTILIZADO 16 INTRODUÇÂO Este…

mecânicos resultam, em geral, da associação de subsistemas estruturais e mecânicos com o objetivo de transmitir esforços e movimento. Um sistema mecânico pode ser definido como um conjunto de corpos rígidos e/ou flexíveis interligados por juntas cinemáticas e acionados por forças e momentos. As forças e momentos aplicados ao sistema podem resultar da ação de molas, amortecedores, atuadores, ou ainda de forças exteriores, como, por exemplo, as forças gravitacionais e as forças de contato,…

esses se movimentam. Cinemática A cinemática é um ramo da mecânica que descreve o movimento de um corpo, sem considerar as forças ou torques que podem produzir movimento. Em geral, há dois tipos de movimentos: translação e rotação. A translação descreve um movimento linear, no qual todas as partes de um corpo rígido movem-se paralelas e na mesma direção de todas as outras partes do corpo. Pode ser retilínea ou curvilínea. A rotação, em contrapartida,…

............................................................................3 2 – Locomotiva...........................................................................................................................3 3 – Centro Instantâneos de Rotação............................................................................................4 4 – Graus de Liberdade...............................................................................................................4 5 –…

1998). No entanto, não foi encontrado nenhum estudo que avaliasse o efeito de um tratamento para tendinite calcária na cinemática da escápula. Sabe-se que a cinemática da escápula encontra-se alterada durante a elevação do braço em sujeitos portadores de disfunção do manguito rotador (Ludewig e Cook 2000). A diminuição da rotação superior e da inclinação posterior, e o aumento da rotação interna da escápula foram identificados em indivíduos com disfunção do manguito rotador durante a…

dobradiça, ou eixo de rotação. Uma articulação trocódeia é formada por um pino central circundando cílindro maior. Essa orientação mecânica produz o movimento angular primario de rotação, semelhante á rotação da maçaneta em um torno de um eixo central. Uma articulação eilipsóide possui um elemento com uma face alongaada convexa em uma dimensão que se encaixa em uma face igualmente alongada côncava no segundo elemento. As faces elipticas encaxadas restrigem rigorosamente a rotação entre…