Cinematica De Rotação

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

DIRIGIDO Mecânica Aplicada I Resumo: Cinemática dos Corpos Rígidos Assunto: Centro Instantâneo de Rotação Turma: 9EMDA NOME ATIVIDADE DATA Local HORÁRIO Felipe Santana da Silva Resumo 08/02/2015 Residência 10h – 12h Caio Lopes Gonçalves Problema 1 08/02/2015 Residência 14h – 16h Fabrício Panucci Problema 2 08/02/2015 Residência 16h - 18h São José dos Campos 15 de fevereiro de 2015 Resumo: Centro Instantâneo de Rotação Quando um determinado corpo é…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRIÂNGULO MINEIRO INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS E EXATAS CURSO DE FISICA I CINEMÁTICA E DINÂMICA ROTACIONAL Amanda Cristina Rustici Balsamo - 201210509 Ana Flávia Andrade Bernardes- 201210436 Beatriz Lacerda - 201210518 Bruna de Almeida Morais - 201210523 Bruna Luana Gomes Jerônimo - 201210526 Camila Massi

RELATÓRIO DE AULAS PRÁTICAS PRINCÍPIO MECÂNICOS: CINEMÁTICA TERESINA-PI MARÇO/2015 RELATÓRIO DE AULAS PRÁTICAS - PRINCÍPIOS MECÂNICOS: CINEMÁTICA – TERESINA – PI MARÇO /2015 SUMÁRIO RESUMO 4 OBJETIVOS 5 INTRODUÇÃO 6 PLANOS E EIXOS 6 GRAUS DE LIBERDADE 6 MOVIMENTOS ARTROCINEMATICOS 7 CADEIAS CINÉTICAS 7 MATERIAIS 8 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS 9 RESULTADOS E DISCUSSÃO 10 REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA 11 RESUMO A cinemática é a parte da mecânica…

1. A viscosidade cinemática de um óleo é de 0.028 m2/s e o seu peso específico relativo é de 0.85. Encontrar a viscosidade dinâmica em unidades do sistemas MKS, CGS e SI (g=10 m/s2). 2. A viscosidade dinâmica de um óleo é de 5 . 10-4 kgf.s/m2 e seu peso específico relativo é 0.82. Encontre a viscosidade cinemática nos sistemas MKS, SI e CGS (g=10m/s2 e Ja = 1000kgf/m3. 3. O peso de 3 dm3 de certa substância é 23.5 N. A viscosidade cinemática é 10-5 m2/s. Se g = 10 m/s2, qual será a…

Energia; Conceito de Potência; Conceito de Eficiência; Principio da Conservação de Energia. 2.Cinemática dos Corpos Rígidos: Movimento de Translação Retilínea; Movimento de Translação Curvilínea; Rotação em torno de um eixo fixo; Equações que definem a rotação de um corpo rígido em torno de um eixo fixo; Movimento plano geral; Velocidade absoluta e relativa no movimento plano; Centro instantâneo de rotação no movimento plano; Aceleração absoluta e relativa no movimento plano.…

stakeholders to develop new features, since maintained of initial philosophy of it and mentioned the authorship. Key-Words: Algorithms, Programming, Robotics. LISTA DE ILUSTRAÇÕES Figura 1 - Diagrama de bloco simplificado da modelagem da cinemática .............................. 22 Figura 2 - DH Atribuição de quadros ....................................................................................... 23 Figura 3 - Quadro de ligação do braço robótico AL5D…

Mecânica 1 2014.2 Aula 3 Profº Orlando Sodré Gomes UNIDADE 1 – CINEMÁTICA E DINÂMICA DO CORPO RÍGIDO COMPONENTES DE UMA FORÇA 2ª LEI DE NEWTON “Se a força que atua sobre uma partícula não for nula, a partícula terá uma aceleração proporcional à intensidade da resultante e na mesma direção dessa força resultante.” Quando uma força F atua sobre uma partícula de massa m, a força F e a aceleração a dessa partícula devem, portanto, satisfazer à relação: Quando uma partícula

pCentro=2&pCurso=120&pDiscip=6731&chkObjetivo=on&chkEmenta=on&chkPrograma=on&chk... Pró-Reitoria de Graduação Plano de Ensino de 2011 1º semestre Curso: Disciplina Carga Horária Total 2 120 - ENGENHARIA - HABILITAÇÃO: ENGENHARIA CIVIL 6731 - MECÂNICA GERAL 60 h Ementa Cinemática em uma e duas dimensões. Coordenadas cartesianas, polares e normal-tangencial. Dinâmica de força e dinâmica de energia aplicadas à análise do ponto material e do corpo rígido. Objetivos da…

TEMA Cinemática dos Corpos Rígidos Trens de Engrenagens ALUNOS ROGÉRIO FLORES DA CONCEIÇÃO SILVA JUNIOR RA: 4211795623 JOSÉ JOAQUIM CASTRO E OLIVEIRA RA:4236810919 Niterói, 22 de Abril 2014. Cinemática dos Corpos Rígidos: Um corpo rígido pode se mover de diferentes maneiras. Vamos considerar apenas movimentos de corpos que se mantêm paralelos a um plano, chamados movimentos planos: Movimento de translação: todos os pontos do corpo têm a mesma velocidade vetorial. Não há nenhuma…