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Capítulo 3 - Transmissão de movimento
Neste capítulo definiremos o conceito de relação de transmissão e sua aplicação nos mecanismos de máquinas mecânicos. Também revisaremos alguns conceitos simples de cinemática que nos auxiliarão a conceituar relação de transmissão.

3.1 - Cinemática
A cinemática é à parte da mecânica que estuda o movimento dos corpos sem se preocupar com as suas causas, ou seja, somente se preocupa com os efeitos. A cinemática descreve a posição, a velocidade e a aceleração dos corpos em cada instante do movimento. A mudança de posição dos corpos ao longo do tempo acaba por definir trajetórias do movimento. As relações da cinemática de maior uso prático são aquelas dadas para trajetórias retilíneas e circulares, notadamente as do movimento retilíneo uniforme (MRU) e do movimento circular uniforme (MCU), ou seja, aqueles de velocidade constante, pois a maior parte dos mecanismos das máquinas assim funcionam.
Começaremos nossa revisão de cinemática analisando o transporte (movimento) de uma carga por uma correia transportadora. Se marcarmos um ponto de referência
(referencial) e a partir dele medíssemos a posição da carga (s) e o tempo (t), poderíamos descrever a trajetória retilínea da carga e até prever onde ela estará dentro de um certo tempo ou quando ela chegará ao seu destino.

A partir dos elementos ilustrados pela correia transportadora podemos definir velocidade linear, v, como a razão entre a variação da posição ou espaço percorrido, ∆s, e o tempo gasto, t, ou seja

v=

∆s t (3.1)

No SI, a unidade usada para o espaço percorrido é o metro [m], para o tempo é o segundo [s] e para a velocidade linear é o [m/s].

Capitulo 3 – Transmissão de Movimentos

Vamos agora trabalhar com trajetórias circulares. Como ilustra a próxima figura, um exemplo comum é uma polia de transmissão por correias. A polia realiza um movimento de rotação e a correia realiza um movimento composto (retilíneo e circular).

A