Braço Robotico

Sistemas Robóticos 1 Sistemas Robóticos Sistemas Robóticos 2 1 Introdução à Robótica • Conceito • Histórico • As três leis da robótica •Mecanismos •Graus de Liberdade (GDL ou GL) Sistemas Robóticos 3 Conceito A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca ROBOTA, que significa “trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico. Sistemas Robóticos 4 2

2005. 68 f.: il Trabalho de Conclusão (Mestrado) – Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Programa de Pós-Graduação em Computação, Porto Alegre, BR–RS, 2005. Orientador: Marcelo Soares Pimenta. 1. Engenharia de Software. 2. Frameworks. 3. Braços Robóticos. 4. Células de Trabalho. 5. Simuladores. I. Pimenta, Marcelo Soares. II. Título. UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL Reitor: Prof. José Carlos Ferraz Hennemann Vice-Reitor: Prof. Pedro Cezar Dutra Fonseca Pró-Reitora de…

ARRUDA DA SILVA MATHEUS VIANA DE ANDRADE VICTOR NEVES DE CASTRO SILVA VINICIUS EDUARDO ROCHA VINICIUS HENRIQUE PEREIRA BRAÇO ROBÓTICO SEPARADOR DE METAIS ARARAQUARA 2014 David Luiz Arruda da Silva Matheus Viana de Andrade Victor Neves de Castro Silva Vinicius Eduardo Rocha Vinicius Henrique Pereira Braço Robótico separador de metais Trabalho de Conclusão de Curso apresentado a ETEC "Prof.ª Anna de Oliveira Ferraz", do…

Configuração básica de um robô Articulações Movimento e precisão Braço Robótico Industrial Anatomia dos Braços Mecânicos Industriais O braço robótico é composto pelo braço e pulso. O braço consiste de elementos denominados elos unidos por juntas de movimento relativo, onde são acoplados os acionadores para realizarem estes movimentos individualmente, dotados de capacidade sensorial, e instruídos por um sistema de controle. O braço é fixado a base por um lado e ao punho pelo…

PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO PLANAR Lucas Braga Lopes Gato UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA lucasbrgato@hotmail.com Resumo: Esse trabalho define-se como o projeto de um manipulador robótico cartesiano planar. Durante o projeto são descritos a cinemática direta (Denavit-Hartenberg) e inversa da posição, cinemática da velocidade (Jacobiano), metodologia usada para montagem e construção e, ainda, uma análise de tensão estática – tensão de Von Misses – dos componentes…

a um dispositivo composto por um carrinho para a movimentação das peças e um braço robótico, que realiza operações pick-and-place. Essa integração do sistema é feita pelo microcontrolador Arduíno, que oferece, como ambiente de programação, a linguagem C acrescida de um conjunto próprio de funções. Foi construída uma base, para que pudesse ser feita a locomoção do carrinho de transporte das peças, fixação do braço robótico e microcontrolador. Os resultados apresentados ao término da…

Automação de Processos – Aula 3 Robótica Anatomia dos braços mecânicos industriais O braço robótico é composto pelo braço e pulso. O braço consiste de elementos denominados elos unidos por juntas de movimento relativo, onde são acoplados os acionadores para realizarem estes movimentos individualmente, dotados de capacidade sensorial, e instruídos por um sistema de controle. O braço é fixado a base por um lado e ao punho pelo outro. O punho consiste de varias juntas próximas entre si,…

PROPOSTA COMERCIAL 9 8. FLUXOGRAMA 10 9. LISTAGEM DAS PEÇAS 11 10. CRONOGRAMA 11 11. IMAGENS DO PROJETO 13 12. ANEXO 15 1. RESUMO Neste trabalho desenvolvemos um braço robótico articulado, com o objetivo de informar os conceitos e mostrar, didaticamente, as características que compõem um braço robótico. Na extremidade do braço foi adaptada uma caneta posicionada verticalmente com o propósito de executar riscos industriais. Como exemplo foi apresentada uma figura geométrica com

em automação, é que nos veio a idéia de fazer uso de um pequeno “braço robotizado “ para fins didáticos , simulando a implementação do mesmo em uma linha de montagem industrial ao lado de uma esteira de transporte de peças, retiradas da esteira onde as peças transportadas até esse local deverão ser e colocadas em um outro local para que seja dada a continuidade de montagem. Já sei, vocês perguntariam que vantagem esse “braço robotizado” traria,sendo que já existe no mercado. O…

ATmega328P-PU with inputs and outputs, digital and analog, and serial communication via USB port, and its software (Arduino) to implement the control logic of the movements of the manipulator. Palavras-chave -- automação, industrial, manipulador, robótico. I. Nomenclatura II. Introdução Com o crescente desenvolvimento da industria mundial, com demandas de produção em grande escala, redução nos custo do produto, segurança e a alta competitividade no mercado, cada vez mais…