manipulador robotico

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Abstract – The project developed was a robotic manipulator type revolute with four degrees of freedom, control movements via the computer keyboard, with an intuitive interface and easy program which can be applied in teaching didactic and technical college. To the joints of the arm and to open / close grips were used for Servo Motors and rotate the base we used a DC Motor to your Control was an Embedded System (Arduino), Italian manufacturing, which has the Micro-driver ATmega328P-PU with inputs and outputs, digital and analog, and serial communication via USB port, and its software (Arduino) to implement the control logic of the movements of the manipulator.

Palavras-chave -- automação, industrial, manipulador, robótico.
I. Nomenclatura
II. Introdução Com o crescente desenvolvimento da industria mundial, com demandas de produção em grande escala, redução nos custo do produto, segurança e a alta competitividade no mercado, cada vez mais tecnologias são necessárias para uma produção em massa e com qualidade, tornado o produto final mais competitivo e rentável. Dentro deste contexto a Automação Industrial cresceu significativamente no âmbito indústria, trazendo soluções inovadoras para a produção em grande escala, tirando o homem das frentes de trabalho, e o levando para traz dos monitores em tarefas de supervisão e controle dos processos produtivos, deixando a máquina com os trabalhos que envolvem risco a sua integridade física, como: calor excessivo, trabalho repetitivo, risco químico, de explosão e ergonômico. Um importante mecanismo utilizado para automação industrial e muito aplicado hoje, principalmente nas indústrias Automobilísticas, são os Robôs também chamados de Manipuladores Robóticos, que tem a capacidade de executar tarefas repetitivas de maneira rápida e eficiente, com um grau de precisão considerável e podendo ser reprogramado para a execução de tarefas variadas. Segundo o Robotics Institute of America (RIA - Instituto de