VT de Engenharia de Produtos e Processos

UNIVERSIDADE SALGADO DE OLIVEIRA

Engenharia de Produção

Luis José Silva de Souza, Mat. 072401022

Engenharia de produção e Processo

Menezes

VT

Niterói – 1º Semestre de 2010

UNIVERSIDADE SALGADO DE OLIVEIRA

ENGENHARIA DE PRODUÇÃO E PROCESSO

RISCADORA INDUSTRIAL

Trabalho aplicado ao 7º período do curso de Engenharia de Produção da Universidade Salgado de Oliveira do Rio de Janeiro, campus de Niterói, sob orientação do professor Menezes.

Niterói – 1º Semestre de 2009

SUMÁRIO

1. RESUMO 3
2. ABSTRACT 4
3. O PROJETO 5
4. ESCOLHA DO EQUIPAMENTO 5
5. MONTAGEM 6
6. PROGRAMAÇÃO DO SISTEMA 7
7. PROPOSTA COMERCIAL 9
8. FLUXOGRAMA 10
9. LISTAGEM DAS PEÇAS 11
10. CRONOGRAMA 11
11. IMAGENS DO PROJETO 13
12. ANEXO 15

1. RESUMO

Neste trabalho desenvolvemos um braço robótico articulado, com o objetivo de informar os conceitos e mostrar, didaticamente, as características que compõem um braço robótico. Na extremidade do braço foi adaptada uma caneta posicionada verticalmente com o propósito de executar riscos industriais. Como exemplo foi apresentada uma figura geométrica com ângulos de 90°.
A estrutura física foi feita com material leve e suas juntas acionadas por 2 motores. Foi também desenvolvido um programa de controle contendo as equações, de escala e de rotação com o intuito de orientar o braço robótico processar o risco desejado desenhando a figura programada. Para validar as equações e o algoritmo, utilizou-se o Robolab. Os resultados obtidos na execução do processo do risco do braço robótico foram satisfatórios, compatíveis com a precisão e resolução dos motores.
O equipamento tem a finalidade de atender as necessidades de execução de serviços de riscos industriais.

2. ABSTRACT

In this study developed a robotic arm articulated, with the objective to inform the concepts and show, didactically, the characteristics that make a robotic arm. At the end of the arm was