Teoria e controle

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 111 (27675 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 24 de novembro de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
Universidade Presbiteriana Mackenzie
´
Curso de Engenharia Eletrica

Controle II
Notas de Aula

Prof. Marcio Eisencraft
Segundo semestre de 2004

Universidade Presbiteriana Mackenzie
´
Curso de Engenharia Eletrica

Controle II
TEORIA

Prof. Marcio Eisencraft
Segundo semestre de 2004

Controle 2 – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2004

UniversidadePresbiteriana Mackenzie
Controle 2

Professor Marcio Eisencraft (marcioft@mackenzie.com.br)
2º. Semestre 2004
1. Objetivos
O objetivo da disciplina é ampliar o conhecimento na área de controle
de sistemas lineares, com estudo de aplicações voltadas principalmente para
sistemas elétricos e mecânicos. Será usada intensamente a linguagem Matlab
para simulação de sistemas.
O conteúdo envolve estudo detécnicas de projeto de sistemas de controle como o Lugar Geométrico das Raízes, resposta em freqüência além de uma
introdução às técnicas de controle digital.

2. Aulas de Teoria e Prática
Nas aulas de prática serão vistas aplicações dos assuntos abordados nas
aulas de teoria. Em todas as aulas de práticas será utilizada a ferramenta
computacional Matlab, principalmente seu ferramental(toolbox) para a área de controle. Será utilizado também o kit didático de levitação ECP.

3. Avaliação
Serão realizadas três avaliações versando sobre o conteúdo visto nas aulas
de teoria e de prática.

1

Controle 2 – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2004

O aluno estará aprovado caso consiga média maior ou igual a 7,0 e estará
reprovado caso consiga média inferior a 5,5. Se amédia ficar entre 5,5 e
6,9 o aluno será aprovado caso possua mais de 80% de presença em aula,
caso contrário estará reprovado.

Cada avaliação será constituída de duas notas:
o Nota da Prova – 0,0 a 9,0
o Nota de Relatórios da Aula Prática – 0,0 a 2,0

Nas aulas de prática os alunos formarão grupos de um ou dois alunos. Ao
final de todas as aulas será passada uma atividade a ser entreguepelo grupo
no início da aula prática seguinte. A tolerância para entrega desta atividade
é de 10 minutos.

Importante: O relatório deve ser entregue em folha de papel A4 constando dos nomes, números de matrículas e número da aula à qual a atividade se refere. FORA DESSAS CONDIÇÕES, O RELATÓRIO
NÃO SERÁ ACEITO.

Eventualmente, o professor poderá exigir a entrega de uma atividade durante aaula.

Para que o grupo tenha presença nas aulas de prática é indispensável que
pelo menos um dos componentes tenha a apostila da aula. Será considerado
presente o aluno que estiver em sala no momento em que é realizada a
chamada. Não serão abonadas faltas (exceto os casos previstos em lei). A
tolerância para entrada em sala é de 30 minutos.
2

Controle 2 – Aula 1T – Professor MarcioEisencraft – julho 2004

As provas serão realizadas no horário das aulas de teoria nos seguintes dias:
PROVA Turma F (6ª feira)

Peso

P1

10/09

Peso 1

P2

15/10

Peso 1

P3

A ser definida

Peso 2

4. Conteúdo Programático
O curso é formado por três tópicos principais muito importantes no projeto e
análise de sistemas de controle moderno:

1. Técnicas do Lugar dasRaízes [NISE, pp. 305-323].

2. Técnicas de Resposta em Freqüência [NISE, pp. 417-458].

3. Sistemas de Controle Digital [NISE, p.558-579].

5. Bibliografia
A cada aula (de teoria e de prática) serão disponibilizadas na Internet no
site http://meusite.mackenzie.com.br/marcioft/ notas de aula. Além disso,
serão fornecidas listas de exercícios.
A principal referência que será utilizada durantetodo o curso é:

[NISE] NISE, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle. 3ª edição, LTC,
2002.

3

Controle 2 – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2004

Outras referências disponíveis em vários exemplares na biblioteca:

[OGATA] OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 4ª edição,
Prentice-Hall do Brasil, 2003.

[DORF] DORF, R.C. Sistemas de controle modernos. 8ª...
tracking img