Rotação, torque e rolamento

Rotação
A movimentação dos corpos rígidos trata dos movimentos de translação e rotação. No movimento de translação pura todas as partes de um corpo sofrem o mesmo deslocamento linear. Já no movimento de rotação pura as partes de um corpo descrevem trajetórias circulares cujos centros situam-se sobre o eixo de rotação, onde todas as partes do corpo sofrem o mesmo deslocamento angular. No dia a dia os corpos geralmente sofrem movimentos de rotação e translação.
Posição Angular
É o ângulo feito pela reta de referência fixa em um corpo que está perpendicular ao eixo de rotação desse corpo rígido. θ= s= comprimento de um arco de circunferência r= raio da circunferência θ= posição angular (ângulo em radianos)
Como a posição angular é dada em radianos temos que estabelecer uma relação entre as dimensões para medição de ângulo.
1 rev= 360°= 2 rad e, 1rad= 57,3°= 0,159 rev rev= revolução.
Deslocamento Angular
É a variação da posição angular quando um corpo gira em torno do seu eixo de rotação, esse deslocamento pode ser tanto positivo quanto negativo depende somente do sentido em que é deslocado.
∆θ=∆θ2-∆θ1 → θ=
Velocidade Angular
É a relação entre a variação do deslocamento angular pelo intervalo de tempo, essa é a velocidade média do corpo. ωméd= → ωméd=
Já a velocidade angular instantânea do corpo é dada pelo limite da variação do deslocamento dentro de um determinado instante. O módulo desta velocidade pode ser chamado também de velocidade angular escalar. ω= lim∆t→o ω=
Aceleração Angular
É a razão da variação da velocidade angular pela variação do tempo. αméd= =
Para sabermos a aceleração em um determinado instante, ou seja, descobrirmos a aceleração angular instantânea fazemos: α= lim∆t→o α=
As grandezas angulares discutidas (θ, ω e α) que caracterizam o movimento rotacional são vetoriais. A direção é a do eixo em torno do