Carrinho controlado via celular bluetooth

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ETEC CÔNEGO JOSÉ BENTO
REDES DE COMPUTADORES

AMANDA TEIXEIRA BARROS
CLEITON OLIVEIRA RODRIGUES
FAGNER DE OLIVEIRA CARDOSO
RONILTON JOSÉ FERREIRA

CARRINHO CONTROLADO VIA CELULAR BLUETOOTH

JACAREÍ - SP
2011

AMANDA TEIXEIRA BARROS
CLEITON OLIVEIRA RODRIGUES
FAGNER DE OLIVEIRA CARDOSO
RONILTON JOSÉ FERREIRA

CARRINHO CONTROLADO VIA CELULAR BLUETOOTH

Trabalho de conclusãode curso apresentado
à ETEC Cônego José Bento para a obtenção do
título de Técnico em Redes.
Orientador : Profº Marcelo Guido.
Co-orientador : Lucas Fragomeni.

JACAREÍ - SP
2011

AMANDA TEIXEIRA BARROS
CLEITON OLIVEIRA RODRIGUES
FAGNER DE OLIVEIRA CARDOSO
RONILTON JOSÉ FERREIRA

CARRINHO CONTROLADO VIA CELULAR BLUETOOTH

Trabalho

de

Conclusão

de

Curso

apresentadoà ETEC Cônego José Bento
para obtenção do título de Técnico em
Redes de Computadores

Orientador: Prof. Esp. Marcelo Guido

DATA DA APRESENTAÇÃO: 20/06/2011

RESULTADO:____________________________

BANCA EXAMINADORA:
___________________________________________________
Prof.ª Msc. Patrícia Moreno Simões

___________________________________________________
Prof. Esp. Marcelo Guido deOliveira Guimarães

___________________________________________________
Prof. Flávio Andrade Guardia

AGRADECIMENTOS
Agradecemos à ETEC Cônego José Bento que nos disponibilizou um curso de tal
qualidade, aos professores que sempre se esforçaram para nos ajudar e nos auxiliar nas aulas
para que pudéssemos adquirir o máximo de conhecimento.
Em particular gostaríamos de agradecer trêspessoas que nos ajudaram na realização
deste projeto:
 Alexandre Meirelles de Campos, dono de uma Assistência Técnica que ao
conhecer o projeto demonstrou um grande interesse em nos ajudar;
 Leonardo da Silva que é formado em Ciência da Computação, mas se
especializou em Redes sem Fio, ao apresentarmos a ele o projeto ele se
interessou muito e resolveu nos ajudar financeiramente;
 LucasFragomeni mestre em Ciência da Computação, que mesmo sem nos
conhecer pessoalmente nos ajudou muito com o desenvolvimento completo do
projeto;
E por fim aos nossos familiares que com paciência nos apoiaram e nos incentivaram
nesta caminhada até a conclusão deste curso.

“As pessoas não sabem o que querem até você
mostrar a elas”.

Steve Jobs

RESUMO
Este trabalho visa apresentar amontagem de um protótipo de um carrinho controlado
via Bluetooth, sendo o Módulo BlueSmirf responsável por esta conexão. A transmissão de
comandos de direção é realizada através de um sensor de movimento, o Accelerometer
Sensor, que foi implantado em um celular de sistema operacional Android. Com este foi
possível realizar o movimento do sistema embarcado, ou seja, o carrinho, para frente,para
trás e suas direções laterais.

Palavras-chave: Carrinho, Bluetooth, Android, BlueSmirf.

ABSTRACT
This research aims to present the design and mounting of a cart’s prototype which is
controlled via Bluetooth, with the BlueSmirf Module being responsible for this connection.
The transmission of direction commands is achieved by a motion sensor, the Accelerometer
Sensor, which wasinstalled in a mobile with “Android” operating system. With that it was
possible to reproduce the movement of the embedded system, i.e., the cart, to forward,
backward and lateral directions.

Keywords: Cart, Bluetooth, Android, BlueSmirf.

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO ........................................................................................... 12
1.1. MOTIVAÇÃO........................................................................................ 12
1.2. OBJETIVOS DO TRABALHO ............................................................. 12
1.3. ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO ..................................................... 13
2. BLUETOOTH .............................................................................................. 15
2.1. PORQUE BLUETOOTH?...
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