Analista

VISÃO COMPUTACIONAL COM A OPENCV – MATERIAL APOSTILADO E
VEÍCULO SEGUIDOR AUTÔNOMO
Riccardo Luigi Delai1; Alessandra Dutra Coelho2
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Aluno de Iniciação Científica da Escola de Engenharia Mauá (EEM/CEUN-IMT);
2
Professora da Escola de Engenharia Mauá (EEM/CEUN-IMT).

Introdução
Visão Computacional, ou Visão Robótica, é um tema que está em franca ascensão. Ela é ponto chave para o desenvolvimento de diversas outras tecnologias, especialmente na área da robótica móvel. Suas aplicações são inúmeras: todas as decisões tomadas baseadas no que pode enxergar fazem parte do escopo da Visão Computacional. A semelhança com o modo de percepção humana do ambiente a torna uma ferramenta extremamente poderosa. Este é um sentido que já é bastante dominado pela raça humana, pois podemos facilmente distinguir dois objetos distintos apenas ao olhar para eles, e classificá-los em categorias, como carro, casa, pessoa. No entanto, esta tarefa simples é bastante dispendiosa computacionalmente, o que explica porque somente agora o campo da Visão está em tamanha expansão. Os motivos são o barateamento do poder de processamento e da fotografia digital, além da miniaturização de ambos. Isso tornou possível aplicações real-time, nas quais as imagens são processadas em tempo semelhante ao do cérebro humano, o que seria impossível com os computadores e sensores de dez anos atrás, tanto por questões de custo quanto de velocidade e tamanho.
Atualmente é possível se projetar sistemas simples de visão que possam ser embarcados em robôs autônomos de pequeno porte, em escala reduzida do corpo humano citar artigo da competição humanoides.
Entre as aplicações já existentes da Visão Computacional estão: câmeras inteligentes
(que buscam rostos ao tirar fotos), controle de qualidade industrial por inspeção visual, sistemas de entretenimento sem controle, realidade aumentada, protótipos de veículos sem motorista, voo não tripulado autônomo, interpretação automática de exames