Uso De Robôs Em Linhas De Produção

.................................................10 4.2.6. Acessibilidade ..........................................................10 ii 4.3. Relação Custo – Benefício ..............................................11 5. Como Movimentar os Robôs ....................................................12 5.1. Introdução .......................................................................12 5.2. Atuadores ........................................................................12…

Figura 5 – Robô Minerva............................................................................................19 Figura 6 – Robô Asimo...............................................................................................21 Figura 7 – Robô Paro.................................................................................................22 Figura 8 – Robô Ifbot..................................................................................................23 Figura 9…

esquenta pela incidência dos raios solares, o ar condicionado insufla mais ar frio, mantendo a temperatura agradável. Esses simples fatos evidenciam como a automação faz parte da vida quotidiana. No trabalho: nos registadores de ponto automático, nos robôs industriais, no recebimento de matéria-prima através de um sistema automático de transporte de carga, na armazenagem do produto final num depósito automatizado, no controlo de qualidade através de sistemas de medição e aferição; no…

Resenha do Filme: Eu, Robô Grupo: Cynthia de Fátima, Tatiana Venança, Hiago e Tatiane O filme retrata uma história futurista onde os robôs dentre outras funções, executam o trabalho braçal e doméstico. Como os robôs são programados para não ferir o ser humano, tudo vai bem até a morte misteriosa do Dr. Alfred, responsável pela fabricação dos robôs. Determinado à descobrir se houve suicidio ou homicídio, o policial detetive Del não mede esforços. Susan, psicóloga e ajudante do falecido Dr,

INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL 4.1 Introdução 4.2 Estrutura e Configuração de Robôs 4.2.1 Robôs Cartesianos ou Rectangulares 4.2.2 Robôs Cilíndricos ou Esféricos 4.2.3 Robôs Articulados 4.2.4 Movimento do Robô 4.2.5 Accionamento dos Robôs Automação e Robótica 72 72 73 74 74 75 76 77 3 4.2.6 Tipos de Controlo de Movimento 78 4.3 Sensores e Actuadores para Robôs 4.3.1 Sensores de Tacto 4.3.2 Sensores de proximidade 4.3.3 Sistemas de…

utilizada atualmente para diversos fins ao redor do mundo. Porém, tendo em vista que é uma tecnologia recente, podemos dizer que o aspecto mais relevante é o potencial que a tecnologia tem para evoluir, e ter cada vez mais aplicações práticas, tanto para uso industrial, quanto pessoal. Tendo isso em vista, neste trabalho é feito primeiramente um breve histórico da impressão 3D, e explicações sucintas das técnicas utilizadas. Posteriormente são descritos exemplos de aplicações dessas…

novas origens. A tecnologia da informação deverá evoluir, não somente para atender as novas demandas da população global, mas para se adequar às novas diretrizes no que diz respeito à sustentabilidade: menor consumo de energia e produção de lixo e ampliação do uso, pela facilitação e disseminação de soluções. A tecnologia evolui, mas agora evolui em conjunto com a sustentabilidade. E essa afirmação é claramente confirmada nas novas ações empresarias: A Apple,…

saúde e por ter me guiado por mais esta etapa da minha vida. À minha Esposa, Janaine, pelo amor e carinho incondicionais. Ao meu Orientador, Prof. André Bittencourt Leal, pela atenção, dedicação e amizade. Ao Prof. Silas do Amaral, por ter permitido o uso do Laboratório de Robótica para a integração dos equipamentos. Ao Prof. Márcio Rubens Baumer, por ter cedido o Controlador Lógico Programável para a implementação prática. Aos colegas Fabiano e Jean, bolsistas do PET, pelo auxílio no…

...............................56 Figura 19: Injetora ROMI PRÁTICA 450 2009........................................57 Figura 20: Máquina Elétrica....................................................................58 Figura 21: Robô Cartesiano....................................................................62 Figura 22: Unidade de Ar Seco...............................................................65 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO ..........

Layout celular, para corrigir erros de produção, e consequentemente um melhor aproveitamento de mão de obra. Como se trata de processos bastante abrangentes, apresentará apenas os objetivos, os princípios fundamentais e seus conceitos. Será demonstrado como se alcançou o sistema operacional implantado, aplicando-se essencialmente mudanças de hábitos e costumes das pessoas envolvidas no processo. Palavras-chave: Layout celular. Lean manufacturing. Produção. …