Sistema supervisorio

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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA – DEE PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA - PPGEEL

Formação: Mestrado em Engenharia Elétrica

DISSERTAÇÃO DE MESTRADO OBTIDA POR Jeferson Luiz Curzel

SÍNTESE E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE SUPERVISÓRIO EM UMA CÉLULA FLEXÍVEL DE MANUFATURA DIDÁTICAApresentada em 06/06/2008 Perante a Banca Examinadora:

Dr. André Bittencourt Leal – Presidente (CCT/UDESC) Dr. Eduardo Alves Portela Santos (PUC/PR) Dra. Tatiana Renata Garcia (IST/SOCIESC) Dr. Marcelo Teixeira dos Santos (BRASILMATICS) Dr. Marcelo da Silva Hounsell (CCT/UDESC)

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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT DEPARTAMENTO DEENGENHARIA ELÉTRICA – DEE PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA - PPGEEL

DISSERTAÇÃO DE MESTRADO Mestrando: JEFERSON LUIZ CURZEL – Engenheiro Eletricista Orientador: Prof. Dr. ANDRÉ BITTENCOURT LEAL CCT/UDESC - JOINVILLE

SÍNTESE E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE SUPERVISÓRIO EM UMA CÉLULA FLEXÍVEL DE MANUFATURA DIDÁTICA

DISSERTAÇÃO APRESENTADA PARA OBTENÇÃO DO TÍTULO DE MESTRE EM ENGENHARIAELÉTRICA DA UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA, CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT, ORIENTADA PELO PROF. DR. ANDRÉ BITTENCOURT LEAL.

Joinville 2008

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JEFERSON LUIZ CURZEL SÍNTESE E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE SUPERVISÓRIO EM UMA CÉLULA FLEXÍVEL DE MANUFATURA DIDÁTICA

‘Esta dissertação foi julgada adequada para obtenção do Título de Mestre em Engenharia Elétrica – AutomaçãoIndustrial e aprovada em sua forma final pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade do Estado de Santa Catarina’.

Banca Examinadora: Orientador: __________________________________________ Prof. Dr. André Bittencourt Leal Universidade do Estado de Santa Catarina – UDESC Membros: __________________________________________ Prof. Dr. Eduardo Alves Portela Santos PontifíciaUniversidade Católica do Paraná – PUCPR __________________________________________ Profa. Dra. Tatiana Renata Garcia IST - SOCIESC __________________________________________ Prof. Dr. Marcelo Teixeira dos Santos Empresa Brasilmatics – Joinville - SC __________________________________________ Prof. Dr. Marcelo da Silva Hounsell Universidade do Estado de Santa Catarina – UDESC

Joinville, SC,Junho de 2008

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FICHA CATALOGRÁFICA

NOME: CURZEL, Jeferson Luiz DATA DEFESA: 06/06/2008 LOCAL: Joinville, CCT/UDESC NÍVEL: Mestrado Número de ordem: 05 – CCT/UDESC FORMAÇÃO: Engenharia Elétrica ÁREA DE CONCENTRAÇÃO: Automação de Sistemas TÍTULO: “Síntese e Implementação de Controle Supervisório em uma Célula Flexível de Manufatura Didática” PALAVRAS – CHAVE: Sistemas a Eventos Discretos,Célula Flexível de Manufatura Didática, Controlador Lógico Programável. NÚMERO DE PÁGINAS: xiv, 106p. CENTRO/UNIVERSIDADE: Centro de Ciências Tecnológicas da UDESC PROGRAMA: Pós-graduação em Engenharia Elétrica – PPGEEL No CAPES: 41002016012P-0 ORIENTADOR: Dr. André Bittencourt Leal PRESIDENTE DA BANCA: Dr. André Bittencourt Leal MEMBROS DA BANCA: Dr. Eduardo Alves Portela Santos, Dra. TatianaRenata Garcia, Dr. Marcelo Teixeira dos Santos, Dr. Marcelo da Silva Hounsell.

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À minha família.

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AGRADECIMENTOS

Agradeço a Deus pelo dom da vida, pela saúde e por ter me guiado por mais esta etapa da minha vida. À minha Esposa, Janaine, pelo amor e carinho incondicionais. Ao meu Orientador, Prof. André Bittencourt Leal, pela atenção, dedicação e amizade. Ao Prof. Silas do Amaral,por ter permitido o uso do Laboratório de Robótica para a integração dos equipamentos. Ao Prof. Márcio Rubens Baumer, por ter cedido o Controlador Lógico Programável para a implementação prática. Aos colegas Fabiano e Jean, bolsistas do PET, pelo auxílio no desenvolvimento do software. Aos colegas do CEFET – Centro Federal de Educação Tecnológica – Unidade Joinville, pelo apoio e compreensão...
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