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SERVOMOTOR: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO Victor de Mendonça¹ RESUMO: Um servomotor é muito empregado como recurso na otimização de máquinas e equipamentos. A constante busca por melhoria trouxe a necessidade de controle de processo, esse foi possível através de atuadores com realimentação e como monitoramento de posição, velocidade e torque. Tal controle depende de uma série de requisitos como a dependência de um servoconversor dedicado a cada servomotor. Uma das principais vantagens do servomotor é a possibilidade de possível controlar o torque no eixo, de forma constante e em larga faixa de rotação. Os servomotores podem ser classificamos como AC Síncrono, o qual depende da realimentação a partir de um resolver, o AC Assíncrono que se assemelha a um motor trifásico gaiola de esquilo convencional, dependendo da realimentação obtida por um encoder e o Servomotor DC, esse bastante semelhante a um motor DC comum. Palavras- chave: Servomotor, AC Síncrono, resolver, AC Assíncrono, Servomotor DC INTRODUÇÃO Os servomotores possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que se estendem desde o setor da robótica de pequeno porte até as indústrias e seus dispositivos automáticos. As características a serem analisadas no artigo decorrente são quanto o funcionamento dos principais tipos de servomotores, o servomotor AC Síncrono, o AC Assíncrono e DC . Cada qual com suas aplicações e particularidades que devem ser muito bem analisadas para uma aplicação…

SERVOMOTOR: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO Victor de Mendonça¹ Palavras- chave: Servomotor, AC Síncrono, resolver, AC Assíncrono, Servomotor DC INTRODUÇÃO Os servomotores possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que se estendem desde o setor da robótica de pequeno porte até as indústrias e seus dispositivos automáticos. As características a serem analisadas no artigo decorrente são quanto o funcionamento dos principais tipos de servomotores, o servomotor AC Síncrono, o…

Chaplin RESUMO Um servomotor é muito empregado como recurso na otimização de máquinas e equipamentos. A constante busca por melhoria trouxe a necessidade de controle de processo, esse foi possível através de atuadores com realimentação e como monitoramento de posição, velocidade e torque. Tal controle depende de uma série de requisitos como a dependência de um servoconversor dedicado a cada servomotor. Uma das principais vantagens do servomotor é a possibilidade de possível controlar o…

MOTORES DC André Euler Torres Orientador: Prof. Liu Hsu Revisão: José Paulo V. S. da Cunha Janeiro de 1995 Última revisão: 21 de abril de 2004 I − INTRODUÇÃO Com a evolução da automação, que se encontra em processo acelerado, precisa−se a cada dia ultrapassar novos obstáculos. Um dos sonhos dos cientistas, que até algum tempo era considerado ficção mas que começa a se tornar realidade é a criação de um robô bípede, imagem do próprio homem. Contudo, isso ainda é tarefa…

Servomotores CAJAZEIRAS 2014 José Kellson Lima Carolino Servomotores Trabalho apresentado no componente curricular de Maquinas Elétricas (3° Período de Automação Industrial). CAJAZEIRAS 2014 Introdução O estudo do emprego de servomotores vem desde a Segunda Guerra Mundial, quando buscavam evolução em tudo que era feito. Nesse processo de melhoria estava diretamente relacionado o aumento de…

ilustrativa do problema. SERVOMOTOR: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DC Victor de Mendonça¹ RESUMO: Um servomotor é muito empregado como recurso na otimização de máquinas e equipamentos. A constante busca por melhoria trouxe a necessidade de controle de processo, esse foi possível através de atuadores com realimentação e como monitoramento de posição, velocidade e torque. Tal controle depende de uma série de requisitos como a dependência de um servoconversor dedicado a cada servomotor. Uma…

Servomotores Este pequeno tutorial tem como finalidade auxiliar no entendimento de um dos componentes básico utilizados na construção de robôs móveis. www.sumoderobos.org Compilado por André Santos Agosto de 2007 Porto Alegre – Rio Grande do Sul O servomotor é um dispositivo eletromecânico que, a partir de um sinal elétrico em sua entrada, pode ter seu eixo posicionado em uma determinada posição angular. Por serem pequenos e compactos, além de permitir um…

mais simples e menos custosas, como indutores na barra DC ou indutores nas entradas do conversor, antes da ponte retificadora, passando pelos retificadores de 12 ou 18 diodos ou pulsos, utilizando transformadores defasadores até chegar aos filtros ativos ou retificadores a IGBT, para diminuição ou até mesmo eliminação das harmônicas tanto de corrente quanto de tensão elétrica. Figura 4. Exemplo de Aplicação Como exemplo de aplicação, a utilização de um inversor de frequência para…

CARACTERÍSTICAS, FUNCIONAMENTO E APLICAÇÕES DOS SERVOMOTORES Alex da Costa Silva Isabela Oliveira Guimarães Leonardo Rafael Honório Silva Lucas Michel Mahé RESUMO: O servomotor é um dispositivo eletromecânico que, a partir de um sinal elétrico em sua entrada, pode ter seu eixo posicionado em uma determinada posição angular. Ele não gira livremente, sem controle de posicionamento, utilizam um sistema de malha fechada, onde através de um sinal elétrico de controle aplicado, o motor gira…

e é composto pela união do servomotor e do servoconversor. SERVOCONVERSOR Os servoconversores são equipamentos versáteis que possibilitam a comunicação direta com controladores externos, a comunicação nos variados meios Fieldbus e a associação de múltiplos eixos numa mesma fonte de alimentação. Possuem funções de posicionamento, velocidade e rampas de acelerações/ desaceleração programáveis. As características técnicas principais de um…