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SERVOMOTOR: PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

Victor de Mendonça¹

Palavras- chave: Servomotor, AC Síncrono, resolver, AC Assíncrono, Servomotor DC

INTRODUÇÃO Os servomotores possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que se estendem desde o setor da robótica de pequeno porte até as indústrias e seus dispositivos automáticos. As características a serem analisadas no artigo decorrente são quanto o funcionamento dos principais tipos de servomotores, o servomotor AC Síncrono, o AC Assíncrono e DC . Cada qual com suas aplicações e particularidades que devem ser muito bem analisadas para uma aplicação funcional.

1 SERVOMOTOR O estudo do emprego de servomotores vem desde a Segunda Guerra Mundial, quando buscavam evolução em tudo que era feito. Nesse processo de melhoria estava diretamente relacionado o aumento de demanda Industrial, e conseqüente a melhoria das máquinas até então utilizadas. A melhor forma encontrada foi fazer o Retrofitting das mesmas utilizando servomotores, os quais são muito utilizados nesse sentido de melhoria, devido a sua dinâmica, controle e precisão.
O Servomotor é um dispositivo eletromecânico possui uma parte fixa (estator) e outra móvel (rotor), como muitas outras máquinas síncronas. O estator possui bastante semelhança ao de uma máquina elétrica convencional, porém com restrições quanto à alimentação, como será verificado posteriormente. O rotor é composto por imãs permanentes, os quais são posicionados alinhadamente sobre o rotor e com o controlador, ou gerador de sinais, chamado de resolver. É possível verificar a estrutura de um servomotor na figura 1 logo abaixo.

Figura 1 – Principais partes de um Servomotor. Carcaça do Motor (1), Bobinagem do estator (2), Chapas do Estator (3), Rotor com imãs (4), Resolver (5) e Freio (6).
Fonte: OTTOBONI, pág 8

Utilizando a tecnologia de imãs permanentes, os servomotores podem proporcionar precisão e controle de velocidade e posição, sem contar na grande vantagem de ser