Representação e simulação de sistemas de controle em representação de função de transferência

DE SISTEMAS DE CONTROLE EM REPRESENTAÇÃO DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA JOÃO PESSOA – PB 2012 1 – Resposta ao degrau e simulação de sistemas contínuos no MATLAB O comando step permite calcular a resposta ao degrau unitário de sistemas contínuos lineares e invariantes no tempo (sistemas LIT). Dado um sistema (de controle em malha fechada, por ex.) LIT representado no domínio no domínio da freqüência, isto é, a resposta ao degrau pode ser obtida se o sistema está na forma de razão de polinômios de uma função de transferência. Neste caso, se a função de transferência do sistema é descrita por G(s) = num(s)/den(s), em que num e den contém os coeficientes do polinômio do numerador e do denominador da mesma F. Transf, então, a resposta ao degrau unitário do sistema é obtida do comando Y = step(num, den, T) onde T corresponde a um vetor de tempo de tamanho 1 x nT sendo nT o número de elementos que compõem o vetor de tempo. 1 Exemplo 1: Encontre e plote a resposta ao degrau unitário, do sistema (cuja funç. de transf. é): H ( s)  2s 2  5s  1 s 2  2s  3 . Os comandos, neste caso, são num = [2 5 1]; den = [1 2 3]; T = 0:0.1:10; plot(T,step(num,den,T)) title(‘Resposta ao degrau’) O MATLAB também permite, por meio do comando lsim, simular sistemas lineares invariantes no tempo com entradas arbitrárias, isto é a entradas quaisquer. Dado um sistema (de controle em malha fechada, por ex.) LIT representado no domínio da freqüência (= Laplace), na forma de uma função de

Função de Transferência Circuitos Elétricos Análogos Não-Linearidade e Linearidade Aula 5 Fonte: Cristiano Quevedo Andrea UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná DAELT - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curitiba, 03/012. Cristiano, Curitiba Sistema de Controle Função de Transferência Circuitos Elétricos Análogos Não-Linearidade e Linearidade Resumo 1 Função de Transferência Função de Transferência para Circuitos Elétricos Função de Transferência em Circuitos com…

Introdução Podemos até não percebemos, mas todos os dias participamos ativa ou passivamente de diversos sistemas de controle. Sempre que o ser humano participa de um determinado processo com a função de monitorá-lo, está participando do fechamento de uma malha ou sem monitoramento sendo uma malha aberta. Como exemplos de sistemas de controle, pode-se citar: Conceitos Básicos - Planta: A planta de um sistema de controle é definida como sendo a parte do sistema a ser…

CONCEITOS FUNDAMENTAIS 1. INTRODUÇÃO Inicialmente, iremos estudar o conceito de função de transferência, o qual é a base da teoria de controle clássico. Após, estudaremos a representação de sistemas através de diagrama de blocos e a obtenção da função de transferência de um sistema. 1.2 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA A função de transferência de um sistema linear invariante no tempo é definida como sendo a relação entre a transformada de Laplace da saída (função resposta) e a…

3. FUNÇÕES DE TransfERÊNCIA Em teoria de controle, funções chamada funções de transferência são comumente usadas para caracterizar as relações de entrada-saída de componentes ou sistemas que podem ser descritos por equações diferenciais. Função de Transferência A função de transferência de um sistema de equação diferenciais lineares é definida como a relação da transformada de Laplace da saída para a transformada de Laplace da entrada. Consideramos o sistema definido…

Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos 3.1 INTRODUÇÃO No estudo de sistemas de controle, o leitor deve ser capaz de modelar sistemas dinâmicos e analisar características dinâmicas. O modelo matemático de um sistema dinâmico é definido como um conjunto de equações que representa com precisão ou, pelo menos, razoavelmente bem a dinâmica do sistema. Note que um modelo matemático não é único para determinado sistema. Um sistema é representado de muitas maneiras diferentes e,…

Disciplina: TEQ102- CONTROLE DE PROCESSOS Função de Transferência custo Profa Ninoska Bojorge Clique para editar os estilos do texto mestre Sumário Segundo nível • Terceiro nível – Quarto nível Função de Transferência 5.1 Introdução Definição Exemplos de Entradas 5.2 Função de transferência de Primeira Ordem 5.3 Resposta de Unidades de Processo de Integração 5.4 Resposta de Sistemas de Segunda Ordem 5.5 Diagrama de Blocos 5.6 Álgebra de Diagrama de Blocos…

Representação do sistema em diagrama de blocos. 1 1.1.1 Diagrama de blocos 1 1.1.2 Mostre como foi gerado a representação do sistema. 2 1.2 Função de transferência. 2 1.2.1 Gráfico 2 1.3 Estabilidade do sistema 3 1.4 Simulação do comportamento do sistema LTI. 4 2 Parte II 5 2.1 Da função de transferência para diagrama de blocos 5 2.2 Resposta à função de degrau e ao impulso. 5 2.3 Analise a estabilidade destes sistemas 6 2.3.1 Analise a estabilidade destes sistemas.…

Funções de Transferência Em teoria de controle, funções chamada funções de transferência são comumente usadas para caracterizar as relações de entrada-saída de componentes ou sistemas que podem ser descritos por equações diferenciais. FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA A função de transferência de um sistema de equação diferenciais lineares é definida como a relação da transformada de Laplace da saída para a transformada de Laplace da entrada. Consideramos o sistema definido pela…

resposta do sistema, aplicando entrada em degrau, rampa, parábola e impulso (resolva também analiticamente). Utilize o diagrama de blocos de uma função de transferência e o diagrama de simulação da representação de espaço de estados. Resolvendo:  Representação em Espaço de Estado:     Função de Transferência: Resposta do…