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de Sistemas Dinamicos ¸˜ 11/04/2012 1 / 21 Simulacao de Sistemas Dinˆ micos ¸˜ a ´ Ultima aula: ˜ Visao geral do Matlab. ˆ Objeto funcao de transferencia. ¸˜ ´ Transformada de Laplace simbolica. Funcoes e Scripts do Matlab. ¸˜ Ainda no prompt do Matlab: ´ Resposta ao degrau unitario: H=tf(1,[1 0.4 2]); step(H) Resposta ao impulso: impulse(H) Aula de hoje: ˜ Visao geral do Simulink. Lab ADL (Aula 02) ˆ Simulacao de Sistemas Dinamicos ¸˜ 11/04/2012 2 / 21 Simulink - Vis˜ o Geral a O Simulink Simulink: Simulation and Link - Simulacao e ligacao. ¸˜ ¸˜ ´ E uma ferramenta do MATLAB utilizada para modelar, simular e analisar ˆ ´ ´ sistemas dinamicos. Possui uma interface grafica com o usuario, permitindo ˆ construir modelos dinamicos por meio de diagramas de blocos. ´ E composto por diversas bibliotecas de blocos para sistemas lineares e ˜ nao-lineares modelados em tempo cont´nuo, tempo discreto ou uma ı combinacao dos dois. ¸˜ Trata-se de uma parte integral do MATLAB, sendo poss´vel alternar entre um e o ı ´ outro durante o processo de simulacao e analise. ¸˜ Lab ADL (Aula 02) ˆ Simulacao de Sistemas Dinamicos ¸˜ 11/04/2012 3 / 21 Simulink - Vis˜ o Geral a Acessando o Simulink Command Window: simulink. Ou direto no ´cone do Simulink. ı O Matlab abre a janela de bibliotecas Simulink Library Browser. ˜ Clicar sobre o botao create a new model Selecionando…

SISTEMA DE 2ª ORDEM – CIRCUITO RLC Autores: Acácio Diego Dinarte Professor Orientador: Tales Argolo 2. Determine, a partir do modelo matemático obtido no item anterior, o ganho, o coeficiente de amortecimento ζ, a frequência natural não-amortecida ωn, e o tempo morto do circuito RLC; 3. Especifique valores de R, L e C que tornem essa sistema subamortecido (por exemplo, ζ = 0,2). Os componentes disponíveis se encontram listados num arquivo que se encontra no Moodle; 4. Monte o…

em Frequência de Circuitos RLC Objetivos: Realizar Uma Análise da Resposta em Frequência do Circuito RLC, por meio de simulações no Matlab e também por meio de Software de Simulação de Circuitos Elétricos Multisim10 (ou Similar). Realização: Deve ser Feito em Dupla; Valor: 10 Pontos; Data da Entrega: No dia da Segunda-Prova de Laboratório (15/01/2015) Impreterivelmente. Itens Mínimos que Devem Constar no Trabalho: Introdução Teórica: Faça Um Resumo Teórico sobre a Resposta em…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SÃO FRANCISCO COLEGIADO DE ENGENHARIA ELÉTRICA LABORATÓRIO DE CONTROLE I Experimento 1: ESTUDO DE FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA E ANÁLISE DE RESPOSTA TRANSITÓRIA COLEGIADO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DISCENTES: Lucas Pires Barbosa Quelle Gomes dos Santos Rafael Pereira Lima Vital Pereira Batista Júnior PROFESSOR: Eduard Montgomery JUAZEIRO-BA 2010 OBJETIVOS Entender como se comporta os sistemas de 1ª e 2ª ordem, quando excitados por…

.......................................................................25 Figura 4.4: Senóides da tensão e da corrente elétrica com a defasagem angular de Ф(natureza indutiva)...................................................................................................25 Figura 5.1: Circuito RLC Paralelo...............................................................................31 Figura 5.2- Ambiente de Simulação em MATLAB®/SIMULINK caracterizado pelo Circuito RLC…

represente o sistema de suspensão de um veículo OU 2) Pesquisar valores para um sistema simplificado do controle de 2 tanques OU 3) Pesquisar valores para um sistema simplificado de um circuito RLC 4) Considerando a vazão de entrada um Degrau unitário e uma Rampa unitária pede-se para encontrar a Função de Transferência do sistema, considerando-o como SISO (uma entrada e uma saída) e Simular no MatLab e Simulink. 5) Encontrar o sistema na forma dinâmica (Espaço de…

ELÉTRICA SIMULAÇÃO DE UM CIRCUITO RLC SÉRIE COM SAÍDA NO RESISTOR UTILIZANDO O SOFTWARE SCILAB LEANDRO COPETTI WALTER FOZ DO IGUAÇU 2008 LEANDRO COPETTI WALTER SIMULAÇÃO DE UM CIRCUITO RLC SÉRIE COM SAÍDA NO RESISTOR UTILIZANDO O SOFTWARE SCILAB Trabalho, como requisito parcial de avaliação da disciplina de Transitórios em Circuitos Elétricos do Curso de…

Permite modificar o sinal de saída Função de Transferência em Malha Fechada ... Função de Transferência em Malha Fechada Sinais Típicos de Teste ... Sinais Típicos de Teste Resposta Transitória e Resposta Estacionária Resposta Transitória: Vai do estado inicial ao estado final. Resposta Estacionária: Comportamento da saída do sistema à medida que t tende ao infinito Também chamada de Solução Homogênea Também chamada de Resposta Forçada ou Solução…

com o MATLAB 3.7. Sistemas Mecânicos 3.8. Sistemas Elétricos e Eletrônicos Prof. André Marcato Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição – Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA 1 Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB O MATLAB é amplamente utilizado para transformar o modelo do sistema de função de transferência para o espaço de estados e vice-versa. Aula 8 Transformação a partir da Função de Transferência (1) Aula 8 Transformação a…

de pequena indutância sinal, por outro lado, é utilizado no cálculo da tensão. Ela é definida como: A tensão do circuito para um indutor não-linear é obtido através da indutância diferencial como mostrado pela Lei de Faraday e a regra da cadeia do cálculo. Então: V(t) = L Função de transferência para o circuito RLC O circuito elétrico anterior pode ser descrito pelas seguintes equações de estado: Aplicando nestas equações a Transformada de Laplace e considerando as…