Pêndulo Invertido

Resumo: Esta pesquisa consiste em simulações, no Matlab, de sistemas de pêndulo invertido, objetivando auxiliar como uma ferramenta didática à disciplina de Modelos Dinâmicos. Com os conhecimentos adquiridos, este trabalho estimula sua aplicação prática, contribuindo significativamente para a formação profissional do estudante da área de engenharia. A metodologia compreendeu o estudo bibliográfico dos sistemas de pêndulos, a modelagem matemática e a simulação em malha aberta no Matlab. 1. INTRODUÇÃO Atualmente, a automação de sistemas de controles está se tornando cada vez mais associada ao setor da informática. Vários tipos de controle são construídos, de maneira acelerada, por sofisticados métodos e recursos da computação. Abundantemente, podemos encontrar no campo industrial, alguns desses sistemas de controles automáticos: inovação espacial e bélica, robótica, transportes, setor de montagem automatizada, produção de equipamentos, controle de qualidade, entre outros. Desta forma, o controle torna-se indispensável na vida moderna, de forma contínua e diversificada de atuação, com abrangência completa e ampla, em que o uso de sistemas automáticos de controle tem se difundido em larga escala, podendo mesmo ser considerados como alicerces para o desenvolvimento tecnológico. E entre os muitos desses sistemas existentes, podemos citar o pêndulo invertido. O pêndulo invertido é um sistema mecânico muito útil no estudo de controle de posição de…

Simulações de Pêndulo Simples e Invertido1 André Pereira da Costa2, Valnyr Vasconcelos Lira3, Samuel Alves da Silva4 1Parte do trabalho de conclusão de curso do primeiro autor. 2Graduando em Tecnologia em Automação Industrial – IFPB. Bolsista Voluntário do PIBICT. e-mail: andre.pcosta@yahoo.com.br 3Professor Mestre do Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial – IFPB. Pesquisador do PIBICT. e-mail: valnyr@ifpb.edu.br 4Professor Mestre do Curso Superior de Tecnologia…

Pêndulo Físico e Pêndulos Acoplados Índice Introdução ............................................................................................................................................ 3 O que foi feito no Laboratório ............................................................................................................ 4 Folha de Dados…

Trabalho: Modelagem e Controle do Pêndulo Invertido Relatório Preparado por : 1 – Eduardo Fleck Correia RA: 189169 2 – Fabricio Dias Carrasco RA: 188968 3 – Lucas Rafael Hara Motta RA: 188973 4 – Jeremy Gustavo Rauber RA: 189049 5 – Miguel Angelo Monteiro RA: 189118 04 de maio de 2011. ____________________________________________________________________________________ Espaço Reservado ao Docente: Data de Submissão: ……… Nota:…

SISTEMA DE CONTROLE DE UM PENDULO INVERTIDO USANDO LEGO MINDSTROMS Lucas Gomes, Thiago Reis, João Henrique Rocha, Maria Fernanda, Roberto Barral Laboratório de Maquinas elétricas, Departamento de Controle e Automação Universidade Federal de Ouro Preto Abstract The car with inverted pendulum is an unstable system that can be used to implement Feedback Control. For this purpouse, the Lego Mindstorms EV3 kit, Matlab and Simulink software were used. Keywords Inverted Pendulum, Feedback…

de causalidade se aplica aos sistemas considerados. Isso significa que a atual saída do sistema (no instante t = 0) depende da entrada anterior (a entrada em um instante t < 0), mas não depende da entrada futura (as entradas nos instantes t > 0). Modelos matemáticos. Os modelos matemáticos podem assumir diferentes formas. Dependendo do sistema considerado e das circunstâncias particulares, um modelo matemático pode ser mais adequado do que outros. Por exemplo, nos sistemas…

| |Pêndulo Físico e Pêndulos Simples Acoplados | | | |Fernanda Gonçalves, Rafaela Vaz, Ravenna Lessa, Verônica | | | |Pereira | | | |FIS122 – Departamento de Física Geral …

da Prática 4 Recife – PE, julho de 2014. Sumário 1.Introdução.......................................................................................................................3 2.Objetivos.........................................................................................................................4 3.Procedimento..................................................................................................................5 3.1. Parte 1 – Controle da…

Avaliação Oral I FÍSICA GERAL E EXPERIMENTAL II PROFESSORA: FLORA S. BACELAR TURMA: P03 2013.2 Pêndulo físico e pêndulos simples acoplados Alunos: Caio Henrique Albuquerque Caio Leite Daniel Souza Thiago Reis Introdução  O pêndulo físico difere do simples pois, por ser um modelo ideal, a massa do pêndulo simples se encontra concentrada num ponto, enquanto no físico, por ser não ideal, ou real, ela se distribui por um comprimento L.  O pêndulo físico se…

DIGITAIS FILIPE DA SILVA SILVEIRA LEONARDO MOTTER IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS DO PÊNDULO USANDO O MÉTODO DOS MÍNIMOS QUADRADOS (REVISÃO) Porto Alegre 2013 FILIPE DA SILVA SILVEIRA LEONARDO MOTTER IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS DO PÊNDULO USANDO O MÉTODO DOS MÍNIMOS QUADRADOS (REVISÃO) Trabalho apresentado na disciplina de Sistemas de Controle Digitais (ENG04037) da graduação…