Relatorio de Controle e Automação

Laboratório de Automação e Controle
Relatório da Prática 4

Recife – PE, julho de 2014.

Sumário
1.Introdução.......................................................................................................................3
2.Objetivos.........................................................................................................................4
3.Procedimento..................................................................................................................5
3.1. Parte 1 – Controle da Aceleração de um Míssil..............................................5
3.2. Parte 2 – Controle do Pêndulo Invertido........................................................6
4.Análise de Resultados.....................................................................................................9
4.1. Parte 1 – Controle da Aceleração de um Míssil..............................................9
4.2.Parte 2 – Controle do Pêndulo Invertido.......................................................11
5.Conclusão.....................................................................................................................14
6.Referências Bibliográficas............................................................................................15

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1. Introdução
É essencial que sistemas de controle possam ser entendidos de forma completa com o objetivo de se controlá-los de maneira eficiente. Para que o controle de um sistema seja realizado, é preciso primeiramente verificar o seu ganho geral em relação a um sinal de entrada e o erro que ele pode provocar no sinal de saída. Esses erros surgem devido à própria disposição da malha, a qual a conduzimos através de uma realimentação. Para tais erros a engenharia de controle desenvolveu métodos satisfatórios, e que se encaixam em diversos contextos, criando o que chamamos de controladores. Sistemas de controle podem ser analisados por diferentes teorias da engenharia de controle,