Cinemática Do Robot

identificação. Almejando a viabilidade do protótipo, ele foi desenvolvido com a linguagem de programação Java por ser multiplataforma e utilizadas as bibliotecas RXTX (para comunicação serial) e Robot (para manipulação do cursor). Palavras-chave: Java. Mouse. Acelerômetro. Deficiência motora. RXTX. Robot. ABSTRACT This paper presents the realization of a prototype mouse with accelerometer for people with physical disability in upeer limbs. This prototype aims to help people with…

manipuladores e podem ser: 1. Rotatória (movimento de rotação ao redor de um eixo fixo) 2. Prismática (movimento de translação) 3. Ou combinação das duas. (por exemplo: movimento de um parafuso) Um robô paralelo é aquele formado por cadeias cinemáticas fechadas e são geralmente caracterizados por não possuírem atuadores nos membros móveis. O número de Graus de Liberdade se refere à liberdade de movimento no espaço cartesiano, por exemplo. Um corpo rígido livre no espaço…

robôs), onde podemos considerar como um marco na história da humanidade a construção da primeira máquina de calcular, criada por Pascal em 1642. A partir desta época inúmeros autômatos foram desenvolvidos, mas foi somente a partir de 1923 que o termo “robot” começou a ser empregado, tendo sido usado pela primeira vez por Karel Capek [Dudek 2000]. Os primeiros robôs eram, na verdade, autômatos complexos, verdadeiras obras de arte mecânicas, que executavam tarefas de modo repetitivo. Estes…

variados modos de locomoção. O estudo da locomoção de robôs é denominado robótica móvel e envolve uma gama enorme de conhecimentos em diversas áreas. Dentre elas, pode-se citar a programação, o controle, a matemática, a computação gráfica, a cinemática e a dinâmica. Porque da robótica biologicamente inspirada Devido aos robôs convencionais não se adaptarem aos diversos ambiente, ele só ser capaz de realizarem aquela determinada tarefa, eles não terem capacidade de interagir…

aplicações típicas. Discutir as linguagens de programação utilizadas nas aplicações práticas. EMENTA Histórico. Conceituação. Classificações. Robô Industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Transformações Homogêneas. Dinâmica e Cinemática de um Robô. Carga e transmissão mecânica. Controle. Linguagens de programação utilizadas. Gerações de robôs. Desenvolvimentos recentes. BIBLIOGRAFIA: Salant, M. A. “Introdução à Robótica” São Paulo: Makron, 1998. Groover, M. et…

base fixa 29 3.1.2 – braço articulado 29 3.1.2.1 – juntas 30 3.1.2.2 – graus de liberdade 31 3.1.3 – controlador do robô 31 3.1.4 – dispositivo de programação 32 3.1.4.1 – sensores 32 3.1.4.2 – atuadores 32 3.1.4.3 – programação 33 3.2 – modelagem cinemática de manipuladores 34 3.2.1 – método denavit-hartenberg 35 4.0 – reconhecimento de cor 38 4.1 – visão computacional 38 4.2 – rastreamento visual 39 4.3 – visão de máquina 40 4.4 – sistema de cores rgb 41 5.0 – materiais e métodos 42…

utilizados. A pesquisa consiste em expor os modelos mais utilizados e de maior relevância considerando instrumentos, padrões e equipamentos divididos em robôs industriais, motores, servo drives, cinemática, PLCs e modelagem de programação. Palavras-chave: pesquisa; robôs; motores; servo; cinemática; PLC; programação. 5 LISTA DE TABELAS E FIGURAS Figura 1: Identificação de Juntas e Elos ................................................................................... 10 …

mobile robots appeared. However, their current application scope is broader. A mobile robot conjugates in a single automatic device the mobility of an autonomous vehicle and manipulation skills of a conventional robot. In this domain, the AGV (Automatic Guided Vehicle) and the AS/RS (Automatic Storage / Retrieval System) are the most important devices for manufacturing and distribution enterprises. In Portugal, the enterprise Efacec Robotics and Automation is a pioneer in the mobile…

necessidade de redirecção da velocidade do centro de massa entre passos prediz um forte componente do dispêndio energético na marcha e que este, por sua vez, está associado à velocidade. Palavras-chave: marcha, teorias explicativas, cinética, cinemática, energia ABSTRACT The biomechanical analysis of gait involves, among others, kinematic, kinetic and electromyographic signals, which, together, allow describing the gait phenomenon. This paper reviews studies focusing on the…

2.10 - ROBOLAB: Piloto 39 Figura 2.11 - ROBOLAB: Inventor 40 Figura 2.12 - ROBOLAB: Navegador 41 Figura 2.13 - LEGO Mindstorms 44 Figura 2.14 - Componentes do Kit Rascal 48 Figura 2.15 - Bloco de Interface 49 Figura 2.16 – Rascal Robot Software 51 Figura 2.17 - Interface de Hardware 53 Figura 2.18 - Firmware 54 Figura 2.19 - GUI do Nexus 55 Figura 2.20 - GUI do Nexway 56 LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS 2D Two Dimensions AAAI American…