projeto integrador

Páginas: 15 (3518 palavras) Publicado: 15 de maio de 2014
Dyonata Aquino
Evandro Oliveira
Fabrício Silva
Hugo Habl

Projeto Integrador de Veículo Autônomo
com Propulsão de Ratoeira
Grupo Cadê

UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
2009/ 1°Semestre

1

Dyonata Aquino
Evandro Oliveira
Fabrício Silva
Hugo Habl

Projeto Integrador de Veículo Autônomo
com Propulsão de Ratoeira
Grupo Cadê

Trabalho de conclusão do projeto integrador
de veículoautônomo apresentado como
requisito da disciplina Introdução a
Engenharia.
Prof° da Disciplina: Wagner Marcelo Pommer

UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
2009/ 1°Semestre

2

SUMÁRIO
Características do Projeto

p. 04

Objetivo do Projeto

p. 04

Referencial Teórico

p. 04

Principais Conceitos Aplicáveis

p. 06

Produto resultante do Projeto Integrador

p. 07

Relação deMateriais

p. 07

Cálculos do Veículo

p. 08

Descrição dos Desenhos

p. 11

Memorial Descritivo

p. 11

Características do carro com energia autônoma

p. 12

Processo de Criação

p. 12

Elaboração do Projeto

p. 13

Referência Bibliográfica

p. 14

Anexos

p. 15

3

“A imaginação é mais importante que o conhecimento”
Albert Einstein

Características doprojeto
O protótipo deverá ter uma massa máxima de 500g e poderá ser confeccionado por qualquer
tipo de material. Assim, nosso projeto elaborou um carrinho de 470 g.
O mecanismo de propulsão de energia potencial elástica, tendo nosso grupo escolhido
através do princípio da mola da ratoeira, sendo utilizada uma mola de porta do forno de fogão, pois
tem uma força maior do que a mola de ratoeira.Após o inicio do movimento o veículo não sofreu interferência humana (dispositivo
autônomo). Este mecanismo é solidário ao veículo, tendo nosso grupo optado por colocá-lo preso ao
chassi do veículo, com transmissão de energia através de uma linha de nylon ligada ao eixo frontal da
roda do veículo. Onde a linha de transmissão será totalmente enrolada no eixo frontal para quando
houver uma forçacontrária da mola o desenrolar deste cabo transmita uma energia para as rodas
fazendo com que as mesmas girem em um movimento retilíneo uniforme orientado positivamente.
Após o término da operação de desenrolar o cabo, o veículo continuará sua trajetória através da
inércia adquirida durante o percurso.
Durante todo o deslocamento o veículo deverá estar apoiado no solo em pelo menos três
pontos.Para tal, previmos e testamos que estaremos utilizando suporte de CD’s como rodas
localizadas na parte frontal do veículo (2 rodas) e na parte traseira (1 roda).
Objetivo do Projeto
Desenvolver um veículo autônomo movido a energia potencial elástica, desde a concepção do
projeto, construção de protótipo e testes, além do lançamento do veículo aprovado com design
diferenciado para arealização de uma competição nas instalações da UNINOVE.
Referencial Teórico
Considerando que uma mola apresenta comportamento ideal, ou seja, toda a energia que ela recebe
para se deformar ela realmente armazena, então a energia potencial elástica através da aplicação de
uma força contraria na mola pelo enrolamento de um cabo em torno do eixo do veículo faz uma força
contrária de empuxo. No qual após ototal enrolamento do cabo em volta do eixo da roda do veículo
e liberação posterior, a mola fará força contrária puxando o cabo e desenrolando o mesmo.
Portanto sempre que um corpo é deformado e mantém a capacidade de diminuir essa deformação
(voltando ao formato original ou não), dizemos que esse corpo armazenou uma modalidade de
energia chamada de energia potencial elástica. Agora, o nomepotencial é originado do fato de o
corpo esticado ou comprimido pode adquirir movimento espontaneamente após ser liberado. A
denominação elástica vem do fato de a capacidade de deformar e voltar ao normal ser chama de
elasticidade.
Isto faz com gere uma variação da energia cinética do enrolamento do eixo, pois trata-se da
quantidade de trabalho que teve que ser realizado sobre um objeto...
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