Introdução a robótica

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SUMÁRIO

1. Introdução .................................................................................02 2. Histórico....................................................................................03 2.1. Introdução .......................................................................03 2.2. Principais Eventos...........................................................04 3. Classificação Cronológica ........................................................06 3.1. Introdução .......................................................................06 3.2. Classificação ...................................................................06 3.2.1. Primeira Geração......................................................06 3.2.2. Segunda Geração......................................................07 3.2.3. Terceira Geração ......................................................07 4. Critérios de Seleção ..................................................................08 4.1. Introdução .......................................................................08 4.2. O Que Verificar...............................................................08 4.2.1. Aplicações ................................................................08 4.2.1.1. Aplicações Industriais........................................09 4.2.1.2. Aplicações de Serviços ......................................09 4.2.2. Dimensões das Peças................................................09 4.2.3. Tipo de Movimento ..................................................10 4.2.4. Tempo de Manuseio .................................................10 4.2.5. Layout da Máquina...................................................10 4.2.6. Acessibilidade ..........................................................10

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4.3. Relação Custo – Benefício ..............................................11 5. Como Movimentar os Robôs ....................................................12 5.1. Introdução