Introdução à robótica

• O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robots.

• Os primeiros protótipos de robots surgiram na civilização grega, quando ainda não havia necessidades práticas nem económicas que justificassem a existência deste tipo de aparelhos. • Com Leonardo DaVinci, na sua investigação acerca da anatomia humana, que abriu o caminho para o complexo mundo dos robots. • Os robots começaram a ser desenvolvidos mais seriamente durante o século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos.

• A origem do termo robô vem da palavra checa "robota" que significa trabalho forçado;

• A historia dos robôs passa pela ficção científica, pois o termo robô, deriva do termo checo "robota", que foi utilizado pela primeira vez numa peça de teatro da autoria do checo Karel Capek, em 1922;

• O robô surge do desejo do Homem em reproduzirse a si próprio por meios mecânicos criando um escravo ideal, isto é, capaz de executar as tarefas humanas, de forma incansável e obediente.

• O grande escritor americano de ficção cientifica Issac Asimov estabeleceu algumas leis muito simples para a robótica

1ªlei:

"Um robô não pode ferir um ser humano ou, permanecendo passivo, deixar um ser humano exposto ao perigo".

2ª lei:

"O robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com a primeira lei".

3ª lei:

"Um robô deve proteger sua existência na medida em que essa proteção não estiver em contradição com a primeira e a segunda leis".

4ª lei:

"Um robô não pode causar mal à humanidade nem permitir que ela própria o faça".

• Um robô é um dispositivo que permite realizar trabalhos mecânicos, normalmente associados a seres humanos, de uma maneira muito mais eficiente e sem a necessidade de pôr em risco a vida humana; • É projectada para imitar algumas acções humanas. Não precisa parecer-se com o ser humano, mas tem que executar as tarefas automaticamente. • É evidente que