Introdução a Robotica

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa
DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA

INTRODUÇÃO À ROBÓTICA

DISCENTES
CAIO MACHADO – R.A.: 557498
GABRIEL TAYAMA – R.A.: 557609
GABRIEL CAMPESAN – R.A.: 557595
GUILHERME MAIA – R.A.: 557366
HECTOR GONZAGA – R.A.: 557668

DOCENTE
CELSO MARTINS

São Carlos – Abril de 2013
1

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MATERIAIS - DEMa
DESENHO E TECNOLOGIA MECANICA

DISCENTES
CAIO MACHADO – R.A.: 557498
GABRIEL TAYAMA – R.A.: 557609
GABRIEL CAMPESAN – R.A.: 557595
GUILHERME MAIA – R.A.: 557633
HECTOR GONZAGA – R.A.: 557668

INTRODUÇÃO À ROBÓTICA

Trabalho apresentado à disciplina de Desenho e
Tecnologia
avaliação

Mecânica para como

obtenção

requisito

parcial

de

de nota, orientado pelo Professor Dr. Celso Martins.

São Carlos – Abril de 2013
2

"Há homens que lutam um dia e são bons.
Há outros que lutam um ano e são melhores.
Há os que lutam muitos anos e são muito bons.
Porém, há os que lutam toda a vida.
Esses são os imprescindíveis."
Bertolt Brecht

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RESUMO
O termo robot nasceu da palavra tcheca robotnik (operário). Ele apareceu pela primeira vez em 1921, no livro RUR – Robôs Universais de Rossum, do escritor Karel Capek
(1890-1938).
Décadas atrás, os robôs faziam parte apenas da ficção cientifica, fruto da imaginação do homem. No início dos anos 60, os primeiros robôs começaram a ser usados com o objetivo de substituir o homem em tarefas que ele não podia realizar por envolverem condições desagradáveis, tipicamente contendo altos níveis de:


Calor;



Ruído;



Gases tóxicos;



Esforço físico extremo;



Trabalhos monótonos, “chatos”.

Os robôs podem ser espécie que evolui mais rapidamente no nosso planeta.
Atualmente os robôs já substituíram os humanos em muitas atividades, membros artificiais estão sendo ligados diretamente no sistema nervoso humano,