Introdução a Robótica

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Escola Politécnica

MBA em Engenharia de Computação Avançada
(MBCA)

Introdução a Robótica Industrial

Autor(es):
_________________________________________________
Jorge Eduardo Calvelli
_________________________________________________
Sávio Gonçalves

Disciplina:
Controle e Automação
Professor:
Heraldo Luís Silveira de Almeida

MBCA
Março de 2012
RESUMO

A Robótica é a ciência que estuda a aplicação de robôs controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. Robôs são máquinas formadas por dispositivos eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. São normalmente utilizados em tarefas insalubres ou que geram fatores de risco para o ser humano, sendo mais empregados em linhas de produção. A indústria vem aplicando intensivamente a utilização de robôs visando à maximização da produção, aliando a isso redução de custo com mão de obra. Devido aos inúmeros recursos que os sistemas de microcomputadores nos oferecem, a robótica atravessa uma época de contínuo crescimento que permitirá um grande avanço da tecnologia robótica em um curto espaço de tempo.

Palavras-Chave: (Robótica, robô, indústria)

Sumário

iv
1. Introdução 1
1.1 Tema 1
1.2 Delimitação 1
1.3 Justificativa 2
1.4 Metodologia 2
1.5 Descrição 2
2. Sistemas Robóticos 3
2.1 Definição 3
2.2 Elementos do robô industriais (manipulador) 4
2.3 Classificação quanto a estrutura mecânica 7
2.4 Perspectivas 10
3. Aplicações dos Robôs na Indústria 11
3.1 Carga e Descarga em Prensa 11
3.2 Fundição em Molde. 11
3.3 Carga e descarga em Máquinas de Ferramenta. 12
3.4 Solda a Ponto. 13
3.5 Solda em Arco. 14
3.6 Pintura a Spray. 15
3.7 Montagem. 16
4. Conclusão 18
Bibliografia 19
Lista de Figuras

1 – Elos e junta de um manipulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .