Grafos Cayley

evidente nos Cap´tulos 2 e e ı ˆ e 3. Para rotacoes tridimensionais (9 aij , mas somente trˆ s independentes) s˜ o fornecidas descricoes alternativas por: (1) angulos de Euler ¸˜ e a ¸˜ discutidos na Secao 3.3, (2) quat´ rnions, e (3) parˆ metros de Cayley-Klein. Essas alternativas tˆ m suas respectivas vantagens e desvantagens. ¸˜ e a e “livro” — 2007/8/1 — 15:06 — page 8 — #18 8 F´sica Matem´ tica ı a Arfken • Weber ´ Note que i continua como um parˆ metro que d´ origem…