Braço Robotico Manipulador

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP MOVIMENTO ROBÓTICO POLAR OU ESFÉRICO Prof. ALEX ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO, Turma EA0P28São José do Rio Preto – SP 2014 MOVIMENTO ROBÓTICO POLAR OU ESFÉRICO Trabalho de conclusão de bimestre no curso de engenharia de Controle e Automação apresentando como requisito parcial avaliação na disciplina de robótica pelo Instituto de Ciências Exatas e Tecnológica – ICET, Da Universidade Paulista – UNIP.

TEMA: DETERMINAÇÃO DA TRAGETÓRIA DE UM BRAÇO ROBÓTICO ATRAVÉS DO MATLAB ALUNOS: ALINE LIMA - 21070055 DANILO MENEZES - 20970016 JAILSON MACHADO – 20970050 RESENDE 2013 ALINE LIMA - 21070055 DANILO MENEZES - 20970016 JAILSON MACHADO - 20970050 PROVA DE ROBÓTICA 4º BIMESTRE TEMA: DETERMINAÇÃO DA TRAGETÓRIA DE UM BRAÇO ROBÓTICO ATRAVÉS DO MATLAB Trabalho apresentado

_______________________________________________ Índice: Descrição 1 – Introdução 2 – Manipuladores Mecânicos 2.1 – Robôs Articulados ( RRR) 2.2 – Robôs Esféricos (RRP) 2.3 – Robôs Scara (RRP) 2.4 – Robôs Cilíndricos (RPP) 2.5 – Robôs Cartesianos (PPP) 3 – Atuadores tipo Garra 3.1 – Garras de dois dedos 3.2 – Garras de três dedos 3.3 – Garras para objetos cilíndricos 3.4 – Garras para objetos frágeis 3.5 – Garras articuladas 3.6 – Garras a vácuo e eletromagnético 4 – Sensores Robóticos…

TRABALHO PEDÁGÓGIO PRÓ-INTER Tema: Braço Robótico 3 Eixos ALUNOs Anderson Felipe RA. 6662405326 Aparecido robério ra. 6818464873 DENIS DOMPIERI RA. 6238200225 FELIPE BRANDÃO RA. 6275277615 SILAS CAETANO NETO ra.6267240206 Samuel Gobira ra.7677747943 SILVANO CHAVES RA. 6267240206 Curso: Tecnologia em Mecatrônica Industrial 5º semestre - noturno Abril de 2015 INTRODUÇÃO Como sabemos, desde a Era Industrial, que a automatização de tarefas que podem ser

atuadores que podem mover um braço, abrir ou fechar garras, ou propelir o robô. O controle e o retorno é provido em muitos casos por um computador, Por esta definição, praticamente todos os dispositivos automáticos podem ser chamados de robôs. Os dois usos básicos dos atuadores são a movimentação do robô em um ambiente (locomoção) ou para mover os objetos ao redor (manipulação). Esta distinção divide os robôs em duas categorias principais: robôs móveis e robôs manipuladores. A…

Marcel Dorti Emerson Barbosa Julio Gomes Renato Coelho BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM) E CONTROLE POR RÁDIO FREQÜÊNCIA Guarulhos 2009 FACULDADES INTEGRADAS TORRICELLI CURSO ENGENHARIA ELÉTRICA BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM) E CONTROLADO POR RÁDIO FREQÜÊNCIA Marcel Dorti Julio Gomes Emerson Barbosa Renato Coelho

Automação de Processos – Aula 3 Robótica Anatomia dos braços mecânicos industriais O braço robótico é composto pelo braço e pulso. O braço consiste de elementos denominados elos unidos por juntas de movimento relativo, onde são acoplados os acionadores para realizarem estes movimentos individualmente, dotados de capacidade sensorial, e instruídos por um sistema de controle. O braço é fixado a base por um lado e ao punho pelo outro. O punho consiste de varias juntas próximas entre si,…

apos começaram a surgir outros fabricantes e assim a popularização dos robôs e os implantando em fabricas automotivas. Palavras-chave: Robô industrial, automóvel, fabrica. Introdução “Um robô industrial é definido como um manipulador programável em três ou mais eixos, controlado automaticamente, reprogramável e multifuncional”. (Fonte: ISO) O presente estudo tem como enfoque principal os robôs industriais com ênfase em fábricas automobilísticas, ou seja, todo…

primeiros robôs industriais. ........................................................ 15 Figura 2 – Comparativo da morfologia de um braço humano com braço robótico.................. 17 Figura 3 - Elos e juntas num braço mecânico. .......................................................................... 18 Figura 4- Sequencia de elos numa junta de um braço robótico. ............................................... 18 Figura 5 - Tipos de juntas frequentemente utilizadas. ..........................

Mecatrônica) BRAÇO ROBÓTICO Belo Horizonte 2014 BRAÇO ROBÓTICO Trabalho acadêmico apresentado à disciplina de Robótica do curso de engenharia Mecânica (linha de formação em Mecatrônica) da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Belo Horizonte 2014 RESUMO Este trabalho apresenta um pré-projeto de um braço robótico autônomo, que se movimenta através programação. O braço robótico Pegasus,…