Braço Robotico Calculos

CAPÍTULO 3 O BRAÇO MECÂNICO INTRODUÇÃO. Neste capítulo estudaremos o braço mecânico do robô, seus tipos de juntas e graus de liberdade, seus tipos de articulações, sua área de trabalho (work envelope), e suas formas de acionamento. O braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas.

net www.carrara.us 2 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores…

Marcel Dorti Emerson Barbosa Julio Gomes Renato Coelho BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM) E CONTROLE POR RÁDIO FREQÜÊNCIA Guarulhos 2009 FACULDADES INTEGRADAS TORRICELLI CURSO ENGENHARIA ELÉTRICA BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO POR MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM) E CONTROLADO POR RÁDIO FREQÜÊNCIA Marcel Dorti Julio Gomes Emerson Barbosa Renato Coelho

compra c) Robo explorador de Marte Medida de desempenho : Pesquisa sobre os aspectos de Marte Ambiente : Planeta Atuadores : braço , mão articulada Sensores : câmera , sensores , GPS , computador d) Assistente Matemático para resolução de equações Medida de desempenho : Cálculo correto em tempo habil Ambiente : Computador Atuadores : Programas para calculo Sensores : entrada pelo teclado para as equações e) Agente cozinheiro Medida de desempenho : Preparar…

ELÉTRICA / ELETRÔNICA BRAÇO ARTICULADO COM CONTROLE PROPORCIONAL DE MOVIMENTO COMANDADO VIA BLUETOOTH POR UM APLICATIVO DESENVOLVIDO PARA PLATAFORMAS ANDROID ERICK DA PENHA FERREIRA NICHOLAS DE LACERDA ALCIDES ALVES Orientador: Alessandro Correa Mendes São José dos Campos - SP Novembro de 2013 RESUMO O projeto em questão se trata de um braço robótico controlado remotamente via celular com comandos seriais enviados por interface Bluetooth. Esse braço é comandado por…

com o jogador, este podendo ser jovens, deficientes físicos, crianças e idosos. A empresa foca em produtos que permitem aos usuários melhoria de coordenação motora, raciocínio lógico e entretenimento. Sua primeira iniciativa foi à criação de um braço robótico que realiza partidas de jogo da velha (principal produto da empresa) que permite ao usuário humano a interação com outro jogador, no caso um robô. Os demais produtos que vão ser desenvolvidos pela empresa tendem a possuir o mesmo…

cinemática inversa, dado um ponto no espaço cartesiano determina-se um conjunto de valores de juntas necessário para alcançar aquele ponto. O robô em estudo é o FANUC LR MATE 200iC, sendo que o cálculo da cinemática inversa do robô se dá a partir das suas características construtivas (Denavit-Hartenberg) e do cálculo da cinemática direta. Em seguida, foi implementado um código capaz de simular a trajetória do efetuador final tanto no espaço das juntas quanto no espaço cartesiano,…

ajuda que a robótica favorece diante diversos meios da sociedade, incluindo suas aplicações. Relata também o impacto que traz à vida social influenciando economicamente e socialmente a população. Também deixando claro a vasta quantidade de materiais robóticos em nossa volta todos os dias e que não percebemos e por fim as grandes conquistas, a evolução e alguns problemas. 1. Introdução O estudo da robótica trata-se de sistemas compostos por partes mecânicas automatizadas e controladas…

1. Introdução 1 Capítulo 1 INTRODUÇÃO Este livro focaliza a mecânica, o controle e os sensores da forma mais importante dos robôs industriais, o braço robótico ou manipulador. O que exatamente constitui um robô industrial é objeto de discussão. Braços mecânicos, como o mostrado da Figura 1-1, estão sempre incluídos, enquanto que as máquinas ferramentas de controle numérico usualmente não estão. A distinção se encontra em aspectos da programabilidade do sistema, se um…

Não erra cálculos Isso mesmo, se você quer ser um bom engenheiro, não erre, seu erro pode estragar o produto final, seja ela um braço mecânico, um apartamento, um composto químico, um alimento, um robô, ou seja lá o que for que você esteja fazendo. Erra cálculos Ok! Pode parecer um paradoxo, mas todos os engenheiros erram todos os cálculos, o que ocorre é que os BONS, minimizam essa margem de erro e a colocam em uma Faixa segura. Por exemplo, vamo dizer que você projete um braço…