Braço Robotico Calculos

Lombardi - Hidráulica Renan Vieira - Pneumática Ricardo Hovacker - Eletricidade Carlos Seijas - Comandos Elétricos Gilson da Silva - Robótica Sumário Introdução 3 Descrição do Equipamento 5 Diagrama Trajeto – Passo 8 8 Memorial de calculos 9 Desenho do Circuito Pneumático 23 24 Condições e Normas de Segurança 25 Introdução Este trabalho foi construído de forma a apresentar o princípio básico do processo de dobra, em sua visão…

da ciência da computação em meados do início do século XIX, seus projetos mais bem sucedidos é omotor de diferença e o motor analítico. Embora nunca tenha sido concluído devido à falta de fundos, estas duas máquinas estabeleceriam as base para os cálculos mecânicos. Outros, como Ada Lovelace reconheceram a possibilidade futura de computadores que poderiam criar imagens ou tocar música. A robótica e automação continuou a proporcionar entretenimento durante o século 19, mas…

robô moderno. Deve-se a dois cientistas a confluência dessas duas tecnologias e as vantagens conseguidas nas aplicações industriais práticas. O primeiro foi o inventor br itânico Cyr il Walter Kenward, que foi o primeiro a patentear um dispositivo robótico em março de 1954. O segundo cientista é o inventor norte-americano George C. Devol. Mas o conceito do moderno robô industrial foi criado por Joseph Engelberger. Em 1962, junto com Devol, desenvolveu o primeiro protótipo de robô,…

Pneumática Daniela Bichara - Eletricidade Carlos Seijas - Comandos Elétricos Gilson da Silva - Robótica Sumário Introdução 3 Descrição do Equipamento 4 Desenho Esquemático do Equipamento 5 Diagrama Trajeto – Passo 6 Cálculo de Esforço de Dobra 7 Memorial de Cálculos 8 Desenho do Circuito Hidráulico 9 Desenho do Circuito Pneumático 10 Desenho do Diagrama Elétrico 11 Estrutura de Funcionamento do Robô 12 Condições e Normas de Segurança 13 Lista de Componentes 14…

MECATRÔNICA RODRIGO BARBOSA TUDESCHINI 2º TRABALHO PARA A MATÉRIA DE SISTEMAS ROBÓTICOS MODELAGEM DO BRAÇO DO ROBÔ ROBONOVA - I Salvador 2010 UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM MECATRÔNICA MESTRADO EM MECATRÔNICA RODRIGO BARBOSA TUDESCHINI 2º TRABALHO PARA A MATÉRIA DE SISTEMAS ROBÓTICOS MODELAGEM DO BRAÇO DO ROBÔ ROBONOVA - I Trabalho apresentado à disciplina Sistemas Robóticos, curso de mestrado em mecatrônica da Universidade…

.........03 2-DESENVOLVIMENTO.............................................................................................04 2.1-FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA..........................................................................04 2.2-ANATOMIA DOS BRAÇOS MECÂNICOS INDUSTRIAIS..............................05 3-CONCLUSÃO...........................................................................................................08 4-RESUMO CRÍTIICO....................................................

CINEMÁTICA INVERSA DE UM MANIPULADO ROBÓTICO DE QUATRO GRAUS DE LIBERDADE UTILIZANDO MÉTODO NUMÉRICO ITERATIVO DA JACOBIANA PSEUDO-INVERSA. TARCISIO CARLOS F. PINHEIRO¹, MAX RICARDO P. DA TRINDADE¹, BRENO R. PANTOJA². INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA – IESAM¹ AVENIDA GOVERNADOR JOSÉ MALCHER, Nº 1148, BAIRRO: NAZARÉ, BELÉM-PA. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ – UFPA² RUA AUGUSTO CORRÊA, 01, BAIRRO: GUAMÁ, BELÉM-PA. E-MAILS: TARCISIO.PINHEIRO@OUTLOOK.COM,…

custos e aumentaram a produtividade, se constituindo nos alicerces da automação e robótica. Cada vez mais os robôs estão sendo empregados para substituir o homem em ambientes pouco estruturados ou perigosos para o ser humano. Manipuladores robóticos Os manipuladores consistem na combinação de elementos estruturais (elos), conectados entre si através de articulações (juntas) em uma cadeia cinemática, sendo o primeiro corpo chamado de base e o último de extremidade terminal,…

de sistemas complexos que incluem articulações mecânicas, sistemas dinâmicos e detecção de colisões, baseado na biblioteca ODE. O Webots pode simular uma grande variedade de ambientes e sistemas como futebol de robôs, veículos robóticos, robôs humanóides, cachorros robóticos e etc. 3 COMPONENTES DE UM ROBÔ Segundo a Robotic Industries Association (RIA), robô industrial é definido como um "manipulador multifuncional reprogramável projetado para movimentar materiais, partes, ferramentas…

pesquisas sobre necessidade e comparações com similares já existentes também foram feitos. O resultado obtido foi um mecanismo controlado por servo-motores capaz de abrir garrafas de vidro de 600 ml. Palavras Chave: Engenharia, Controle e Automação, Braço Articulado. 1. INTRODUÇÃO O desenvolvimento deste projeto começou com a pergunta, por que fazer o esforço de abrir uma garrafa, já que atualmente tudo está sendo automatizado. Atualmente existem máquinas quase comuns no dia-a-dia…