robo arduino

TRABALHO

DE

SENSORES

ÓPTICOS

Daniel Gonçalves de Castro
David José Ribeiro
Giovane Henrique de Andrade
Roberto Barbosa da Silva

Daniel Gonçalves de Castro David José Ribeiro Giovane Henrique de Andrade Roberto Barbosa da Silva

Título Do TRABALHO

Trabalho de sensores ópticos apresentado ao Curso de Graduação em Engenharia Elétrica da Faculdade do Noroeste de Minas, como requisito parcial à conclusão da disciplina de Sistemas de controle.

Comissão examinadora

Vitor Hugo de Castro
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Professor

AGRADECIMENTOS

Agradecemos primeiramente a Deus, nossos pais e irmãos pelo apoio nessa etapa da vida que nos exige grandes esforços e dedicação e pela oportunidade de estar participando de mais um importante trabalho que agregara muitos conceitos e conhecimentos.

Lista de ILUSTRAÇÕES

Figura 1 – Diferença entre Sensores Analógicos e Digitais
Figura 2 – Diodo emissor de luz (LED)
Figura 3 – Lentes no LED e fototransmistor
Figura 4 – Modulação do LED
Figura 5 – Detecção por feixe transmitido
Figura 6 – Detecção por feixe retro-refletido
Figura 7 – Detecção com luz polarizada retro-refletida
Figura 8 – Detecção por feixe difuso

SUMÁRIO

INTRODUÇAO 4
PROBLEMATIZAÇÃO 4
OBJETIVOS