1 PROJETO INTRODU O

Introdução

Com o grande avanço tecnológico a vida humana tem um menor índice de ser expostos ao perigo, com o uso dos veículos autônomos. O robô é uma maquina diferente, tem uma forma especial é altamente adaptativa e reage inteligentemente a um ambiente mutável. A utilização dessas maquina em nossas vidas vem nos proporcionando uma qualidade de vida melhor, com sua facilidade e praticidade.
A robótica começou na fantasia de literatura e filme, mais teve um grande seguimento para as situações reais, podemos citar: robôs manipuladores na indústria; robôs usados em tarefas domésticas; robôs enfermeiros (ex.: Robô RX) e também encontramos robôs educacionais.
Este trabalho mostra um veiculo sobre 4 rodas explorando o seu controle de direção usando o conhecimento adquiridos em sala de aula. Utilizando os microcontroladoresbaterias, servos e Arduinos, para possibilitar o desenvolvimento do projeto robótico com um custo acessível. Baseado nos estudo de Arduino, ele possui 14 pinos de entrada e saída digital, 6 sendo de saída e 6 entradas analógicas, onde pode ser alimentado por uma conexão USB. Ele possui memória flash para o armazenamentode códigos. Estabelecemos comunicação com o Arduino através de protocolos, segundo Evans, Noble e Hochenbaum, 2013 p. 26:

(...) Diversos protocolos de comunicação estão disponíveis, incluindoserial, bus serial de interface periférica (SPI¹) e I2C²/TWI³. Incluídosem cada placa como recurso padrão estão um conector de programação serial in-circuit (CSP™⁴) e um botão de reset.

No projeto vamos encontrar a parte de hardware que envolve o ser e os sensores, os sensores atuam na função de fazer a varredura do ambiente onde o robô se locomovera. Os servos irão controlar a direção, atuando mecanismo sobre as rodas. Para ter essa integração entre eles é utilizado um microcontrolador para gerenciar o funcionamento de todos os dispositivos ligados a ele.

Cronograma

Cronograma projeto interdisciplinar 2° período Engenharia