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Projeto com CLP CLIC02 – Automação de um Portão de Garagem
Relatório Técnico Avaliativo.
Cleofe Basso Gerson Sena Professor: Ms Sidinei Ghissoni
Alegrete, 16 de Fevereiro de 2008.
P á g i n a 2
Índice: | Página: |
1. Objetivo 3
2. Metodologia 3
3. O Controlador Lógico Programável 3 3.1. Um Breve histórico 3 3.2. Como Funciona o CLP 4 3.3. O Hardware 4 3.3.1. Fonte de Alimentação: 43.3.2. CPU (Central Processor Unit) ou Unidade Central de Processamento 4 3.3.3. Interfaces E/S (Entrada e Saída, ou do inglês I/O – Input and Output) 4 3.3.3.1. Entradas e Saídas Analógicas 4 3.3.3.2. Entradas e Saídas Digitais 4 3.4. Programação 5 3.4.1. Bloco de Organização (OB – Organization Block) 5 3.4.2. Bloco de Programa (PB – Program Block) 5 3.4.3. Bloco de Funções (FB – Function Block) 53.4.4. Bloco de Dados (DB – Data Block) 5 3.4.5. Bloco de Passos (SB – Step Block) 5 3.5. O CLP CLIC02® (WEG®) 6 4. Projeto de um Portão de Garagem com o CLIC02® 7 4.1. Tipo de Portão 8 4.2. Tipo de Motor e Alimentação 8 4.3. Sensores Utilizados 8 4.5. Comando e Temporização 8 4.6. Proteção para Falha Eletromecânica 8 4.7. Proteção para Interrupção de Energia (falha na alimentação) 8 4.8. Estimativade Uso (pior caso) 8 4.9. Tempo de Acionamento e Abertura total 8 4.10. Tempo de Espera quando aberto 9 4.1. Potência Consumida durante Acionamento e em Repouso 9 4.12. Estimativa de Auto-suficiência Energética sob Falha de Alimentação 9 4.13. Projeto 9 4.13.1. O Motor 9 4.13.2. Cálculos 10 4.13.3. Proteção 1 4.13.4. No-break 1 4.13.4. Esquema Elétrico 1 4.13.5. Programação 12 4.13.5.1. Descrição12 5. Conclusão 14 6. Bibliografia 14
P á g i n a 3
1. Objetivo:
Fazer uma breve introdução aos controladores lógicos programáveis (CLP’s) e Demonstrar uma aplicação como Controlador lógico Programável CLI02® .
2. Metodologia:
Encontrar as informações necessárias em literatura técnica e nos manuais do fabricante
(WEG) do CLP CLIC02® e com base nas mesmas projetar um portão de garagemcontrolado pelo mesmo.
3. O Controlador Lógico Programável (CLP): 3.1. Um Breve Histórico1
Para melhor clareza, antes precisamos entender um pouco da história de evolução dos processos de chão de fábrica (como chamamos o local onde fica instalado o maquinário em si).
Antes da evolução da Era Eletrônica na indústria já existia a necessidade crescente de se automatizar os processos de fábrica. Masnaquela época, o que as fazia era controlar esses processos por meio de grandes placas com um amontoado de relés que, a cada acionamento, executavam uma ação “programada”. A “programação” destas diversas placas era feita por meio de cabos plugáveis, do mesmo modo que se fazia com as conexões telefônicas de tempos remotos. Cada configuração de cabos executava ações específicas. Todas estas placas erampresas a outra placa maior (bastidor ou rack).
Desta forma, além de uma operacionalidade muito baixa, existiam outros problemas: alto consumo de energia, difícil manutenção, modificações de comandos dificultados e onerosos com muitas alterações na fiação ocasionando número de horas paradas, além das dificuldades em manter documentação atualizada dos esquemas de comando modificado.
Com aindustrialização da eletrônica, os custos diminuíram, ao mesmo tempo em que a flexibilidade aumentou, permitindo a utilização de comandos eletrônicos em larga escala. Mas alguns problemas persistiram, e quem sentia estes problemas de forma significativa era a indústria automobilística, pois a cada ano com o lançamento de novos modelos, muitos painéis eram sucateados, pois os custos para alteração erammaiores do que a instalação de novos painéis.
Porém, em 1968 a GM (General Motors), através de sua Divisão Hidromatic, preparou as especificações detalhadas do que posteriormente denominou-se Controlador Programável (CP). Estas especificações retratavam as necessidades da indústria, independentemente do produto final que iria ser fabricado. Em 1969 foi instalado o primeiro CP na GM executando...
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