Pid controlador mais usado em controle de processos contínuos.

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  • Publicado : 23 de agosto de 2012
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* O controlador PID, tem o objetivo de aproveitar as características particulares de cada uma destas ações a fim de se obter uma melhora significativa do comportamento transitório e em regimepermanente do sistema controlado.
* Basicamente temos 4 configurações possíveis de controladores a partir de uma estrutura PID:
* proporcional (P)
* proporcional-integral (PI)
*proporcional-derivativo (PD)
* proporcional-integral-derivativo (PID)
Controlador mais usado em controle de processos contínuos. Sua saída é resultado da soma de três diferentes tipos deação:
* Ação Proporcional –P
* Ação imediata e proporcional ao valor do erro corrente
* Acelera a resposta de um processo controlado
* Reduz o tempo de subida e o erro máximo* Aumenta o “overshoot” e o tempo de estabilização
* Produz um “off-set” inversamente proporcional ao ganho
* Ação Integral –I
* Ação de controle gradual, proporcional a integraldo erro
* Responde ao passado do erro enquanto este for diferente de zero
* Elimina o “off-set”. Reduz o tempo de subida.
* Aumenta o “overshoot”, o período de oscilação e tempode estabilização
* Produz respostas lentas e oscilatória. Tende a instabilizar a malha
* Ação Derivativa –D
* Ação antecipatória, resposta proporcional à derivada do erro
*Usada para acelerar e estabilizar a malha.
* Reduz o “overshoot” e o erro máximo e o período de oscilação
* Não é indicada para processos com ruído
Características típicas de controlePID

Sintonia de controladores PID
A boa sintonia é sempre um compromisso entre a estabilidade/robustez e a velocidade de resposta/desempenho da malha de controle.
A sintonia é parte de um processode redução de variabilidade. Não existe uma “receita de bolo” única para todos os casos.
O sucesso da sintonia depende de vários fatores como conhecimento, método, ferramentas adequadas e...
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