Microcontrolador

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UEL - DEEL - LONDRINA - PR

Introdu¸˜o aos Microcontroladores da Fam´ ca ılia PIC

Leonimer Fl´vio de Melo a

02/2008

1

Sum´rio a
1 Introdu¸˜o aos Microcontroladores ca 1.1 Introdu¸˜o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 1.2 Hist´ria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.3 Microcontroladores versus Microprocessadores 1.4 Microcontroladores da fam´ PIC . . . . . . ılia1.4.1 Unidade de Mem´ria . . . . . . . . . . o 1.4.2 Unidade Central de Processamento . . 1.4.3 Barramentos - Bus . . . . . . . . . . . 1.4.4 Unidade de entrada/sa´ (I/O) . . . ıda 1.4.5 Comunica¸˜o s´rie . . . . . . . . . . . ca e 1.4.6 Unidade de temporiza¸˜o . . . . . . . ca 1.4.7 Watchdog timer . . . . . . . . . . . . 1.4.8 Conversor anal´gico-digital (A/D) . . o 1.4.9 O microcontrolador . . .. . . . . . . 1.5 Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 O Microcontrolador PIC16F84 2.1 Componentes b´sicos do PIC . . . . . . . . . a 2.2 CISC x RISC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Aplica¸˜es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co 2.4 Rel´gio / ciclo de instru¸˜o . . . . . . . . . . o ca 2.4.1 Pipelining . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Fluxograma das Instru¸˜es noPipeline co 2.5 Significado dos pinos . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Gerador de rel´gio – oscilador . . . . . . . . . o 2.6.1 Tipos de osciladores . . . . . . . . . . 2.6.2 Oscilador XT . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3 Oscilador RC . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Brown-out Reset . . . . . . . . . . . . 2.8 Unidade Central de Processamento. . . . . . 2.8.1 Unidade L´gica Aritm´tica (ALU) . . o e 2.9 Registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.1 Registro STATUS . . . . . . . . . . . 2.9.2 Registro OPTION . . . . . . . . . . . 2.10 Portas de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10.1 Porta A . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10.2 Porta B . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 Organiza¸˜o da mem´ria . . . . . . . . .. . . ca o 2.11.1 Mem´ria de programa . . . . . . . . . o 2.11.2 Mem´ria de dados . . . . . . . . . . . o 2.11.3 Registros SFR . . . . . . . . . . . . . 2.11.4 Bancos de Mem´ria . . . . . . . . . . o 2.11.5 Macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11.6 Contador de Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
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