Microcontroladores

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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SERGIPE.
CURSO SUPERIOR EM TECNÓLOGO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL












CLEVERTON JOSÉ NASCIMENTO DE SANTANA
MARCOS DANILO MONTEIRO
ADAM VASCONCELOS














ESTEIRA SELETORA







































Lagarto - SE, fevereiro2012








ESTEIRA SELETORA




















Trabalho de Microcontrolador, Submetido ao Departamento de Tecnólogo em Automação Industrial do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Sergipe Campus Lagarto.


























Orientador: Prof. WaldineyLagarto - SE, FEVEREIRO 2012
1. Introdução


A necessidade de transportar objetos de um ponto A até um ponto B de uma
forma automatizada já é conhecida mundo moderno, por exemplo, aeroportos
onde transportam as bagagens por um labirinto de esteiras controladas por
computadores ou em esteiras de caixas de supermercados.
O uso de sistemas demanufatura flexível tem permitido o desenvolvimento
de indústrias capazes de se adaptar rapidamente às necessidades do mercado.
As máquinas empregadas nestas indústrias são organizadas em células de
manufatura de tal forma que o tempo ou o lucro seja otimizado, e manipulação
da matéria prima e o produto semi-acabado é realizado usando sistemas

automáticos onde a intervenção humana émínima.

Os dispositivos empregados normalmente para estas atividades são braços

robôs, esteiras transportadoras seletoras.

Este trabalho apresenta os passos para construir uma esteira capaz de

direcionar um material pelo tamanho, com uma visão geral e detalhes do

planejamento da esteira, utilizando microcontrolador “ardoindo”.

.
.



1. ObjetivoEntender a teoria utilizadas nos componentes utilizados em nosso


projeto, realizando um estudo sobre dimensionamento de um servo motor


para determinada tarefa.


Aprender a utilizar o microcontrolador Arduindo e a linguagem de programacao utilizada.


Estudar sobre PWM (modulacao por largura de pulso) e como gerar este


pulso utilizando o Arduindo. Esteestudo foi utilizado para controlar a


velocidade dos motores e assim conseguir uma velocidade adequada para a realização deste projeto.


Aprender a montar e utilizar sensores. • Realizar um bom ajuste entre o


relacionamento sensores, motores e microcontrolador.











1.2 Métodos e Matériais


Foi desenvolvida uma esteira que se movimenteatravés de um
servo motor, esse equipamento é mais baratos encontrados no mercado é o
“motorzinho azul de parabólica.”. Ele possui curso de 0 a 180 graus e é usado
para movimentar o elemento receptor da uma antena parabólica. É facilmente
encontrado, com preços entre R$15,00 e R$ 20,00 reais, em lojas de eletrônica
ou especializadas em sistemas de tv por satélites. Como é comum a todos os
servoseste motor possui três fios: preto para o terra, vermelho para a tensão
de alimentação e branco ou azul para o sinal de controle. Este sinal de
controle determina o ângulo de giro do motor através da  largura do pulso
enviado ao motor. O sinal de controle é facilmente gerado por um
microcontrolador através de uma saida PWM e no caso do Arduino, podemos
gerar este sinal através de umaaplicação  simule o pwm atraves de mudanças
no estado do pino de saida ou usar uma biblioteca já pronta e atualmente
disponível no ambiente de desenvolvimento do Arduino versão 2012.
Para testar a biblioteca e o motor liguei o fio branco de controle do  motor servo  ao pino 10 do Arduino .
O programa de exemplo abaixo utiliza a porta serial emulada através da
conexão USB para enviar um...
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