ControleI Teoria

Capítulo
01 – Introdução
Sistemas deaos
Controle
CAPÍTULO
01 – aos
Introdução
Sistemas de Controle

BÁSICOS
(A) Introdução
A Palavra “Controle”
 Significado  Nas Relações Puramente Humanas/ Na Interação Homem-Máquina / Nas
Relações que envolvem apenas máquinas.
 Importância  Maneira de se obter reações desejadas.
 Abrangência  A lista de variáveis sujeita a controle é vasta sendo limitada pela imaginação e necessidade de cada um. As ocorrências do Controle como princípios da natureza e da engenharia estão presentes em muitos cenários.
(B) Breve Histórico da Evolução das Técnicas de Controle
Sistemas de Controle são mais antigos do que a humanidade. Eles estão presentes na natureza e vem sendo também construídos desde os primeiros habitantes do nosso planeta.
Uma interessante história dos trabalhos em controle automático foi escrita por Mayr em 1970.
Ele traça o controle de mecanismos da antiguidade e descreve alguns dos primeiros exemplos. Um dos mecanismos inventados na antiguidade é o controle de nível de um líquido que ainda é usado para o controle de nível com uma válvula flutuante similar as usadas em descargas sanitárias.

Cornellis Drebbel (1620) Inventou um regulador para manter constante a temperatura de uma câmara – incubadora de frangos e estufa de uso geral.

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Capítulo 01 – Introdução aos Sistemas de Controle

Século XVIII → Revolução Industrial com destaque para o Pêndulo de James Watt como sensor de velocidade.

A teoria de sistemas de controle começou a ser formalizada na segunda metade do século XIX. Até então os sistemas de controle automático eram desenvolvidos através da intuição e invenção.
 Maxwell (1868)  Publicou um artigo analisando o comportamento dinâmico dos sistemas de controle  Modelagem dos sistemas através de equações diferenciais → Análise da instabilidade (sistemas de terceira ordem).
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