Controlador com Diagrama de Bode

Universidade Federal de Goiás
Instituto de Física
Laboratório de Física

Queda Livre

Alunos:

Curso: Engenharia da Computação Turma: 2º per.

Professor: Sílvio Leão

Goiânia, Abril de 2012

QUEDA LIVRE

Resumo

Neste trabalho, faremos alguns experimentos para descobrirmos o valor da aceleração da gravidade em nossa região. Se não considerássemos o valor do atrito deveríamos chegar a um valor aproximado de 9,8 m/s². Porém em nossos experimentos teremos que considerar a resistência do ar. O que fará com que a aceleração seja reduzida.

Palavras Chave: Queda Livre, gravidade, aceleração da gravidade.

Introdução

A equação utilizada para definir a aceleração da gravidade é: Esta equação foi estudada por Galileu Galilei que através de observações e experimentos cuidadosos afirmou que qualquer objeto cairia da mesma forma independente de sua massa considerando que não haja qualquer tipo de resistência do ar.
Utilizando cálculos matemáticos na primeira equação da aceleração da gravidade chegamos à utilizada em nossos experimentos:

Onde: g = aceleração da gravidade (m/s²) t = tempo (s) h = altura (m)

Metodologia

Usamos Oito alturas diferentes, medidas Cinco vezes cada uma para obtermos o valor mais aproximado da verdadeira medida. Utilizando um suporte eletromagnético preso a outro suporte o qual na sua base encontra-se o sensor do medidor eletrônico de tempo, fixamos a esfera no suporte eletromagnético e liberando essa esfera a qual tocava o sensor indicando o tempo à medida que o cronometro digital corria. Esses tempos ficavam registrados no computador. A cada cinco medidas, regulávamos a altura do suporte utilizando uma trena métrica.

1ª medida
2ª medida
3ª medida
4ª medida
5ª medida
65 cm
0,3708 s
0,3793 s
0,3758 s
0,3787 s
0,3702 s
60 cm
0,3585 s
0,3552 s
0,3566 s
0,3556 s
0,3560 s
55 cm
0,3376 s
0,3362 s
0,3383 s
0,3371 s
0,3368 s
50 cm