Projeto servo completo

3727 palavras 15 páginas

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ - UTFPR
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
Campus Pato

DISCIPLINA: SISTEMAS DE CONTROLE 2

Branco

PROFESSOR: RAFAEL CARDOSO

Rafael Lira Bolzan
Marcos Pistori Filho
Helder Sherer

Projeto de um Servo de Velocidade para Motor CC de Imã
Permanente

Pato Branco
2012

Rafael Lira Bolzan
Marcos Pistori Filho
Helder Sherer

Projeto de um Servo de Velocidade para Motor CC de Imã
Permanente
APS da disciplina de Sistema de Controle 2 apresentada no curso de Engenharia Elétrica, na
Universidade Tecnológica Federal do Paraná UTFPR, Campus Pato Branco.
Orientador: Rafael Cardoso.

Pato Branco
2012

Sumário
Introdução .........................................................................................................................4
Projeto de um Servo de Velocidade para Motor CC de imã Permanente ......................5
Simulação do Motor CC .................................................................................................5
Modelagem da Planta ....................................................................................................8
Projeto do Controlador ................................................................................................12
Análise do Sistema com Distúrbio de Carga ...............................................................17
Projeto Circuito Eletrônico do Controlador ................................................................23
Análise do Diagrama de Bode .....................................................................................24
Conclusão ........................................................................................................................27
Referências ......................................................................................................................28

Introdução.
O projeto em estudo é um servo de velocidade para um motor CC de imã permanente. O motor utilizado é um

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