Pagágio

Curso de Mecatrônica

Pedágio

TG de Mecatrônica

Curso de Mecatrônica

Pedágio

TG de Mecatrônica

Curso de Mecatrônica

Folha de Aprovação

Dedicatória

Agradecimentos

Sumário

Sumário Página

Resumo I 1.0 Introdução Projeto 8 2.0 Princípios da Automação 9 2.1 Tipos de Automação 9 3.0 Robótica 14 3.1 Tipos de Robôs 15 3.2 Nomenclatura 15 3.3 Anatomias dos braços mecânicos industriais. 16 4.0 Layouts do Circuito 17 4.1 Introduções ao Circuito Ponte H. 18 5.0 Circuito Integrado L293D 20 6.0 Servo motores 22 6.1 Modificar um Servo para DC 23 7.0 Introdução Programa Delphi 7 25 7.1 Aplicações 25 7.2 Desenvolvimento 25 7.3 Características Técnicas 26 7.4 Interface Gráfica 27 8.0 Porta Paralela 28 9.0 Materiais Utilizado Montagem 32 10.0 Memoriais de Cálculos 34 11.0 Procedimentos Operacional 36 12.0 Tabelas de Possíveis falhas no projeto 37 13.0 Recomendações de Segurança 38 14.0 Tabela de Custos Projeto 39 Dificuldades no Projeto 40 Resultados Obtidos 41 Conclusão 42 Referencia Bibliográfica 43

Imagens em Anexo

Memorial de Fotos 44 Desenhos em CAD Data Sheet

Resumo

1.0 Introdução ao