INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA
Disciplina: Projeto Integrador.



MAGNETISMO EM MÁQUINAS ESPECIAIS: SERVOMOTORES AC E CA, MOTORES DE PASSO.

CRICIÚMA, 20 DE FEVEREIRO DE 2013.
Introdução
Iremos apresentar motores especiais, seufuncionamento, como o magnetismo influencia em seu funcionamento que difere de motores comuns, suas aplicações, como são controlados.

Servomotor
Servomotor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, emvez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posição como a maioria dos motores; servomotores são dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo para aposição desejada
Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos servo motores possui a liberdade de apenas cerca de 180º graus mas são precisos quanto a posição.
Sinal de controle dos servomotores
Sistema atuador - osistema atuador é constituído por um motor elétrico, embora também possa encontrar servos com motores de corrente alternada, a maioria utiliza motores de corrente contínua. Também está presente um conjunto de engrenagens que forma uma caixa de reduçãocom uma relação bem longa o que ajuda a amplificar o torque.
A tamanho, torque e velocidade do motor, material das engrenagens, liberdade de giro do eixo e consumo são características-chave para especificação de servo motores.
Sensor - o sensornormalmente é um potenciômetro solidário ao eixo do servo. O valor de sua resistência elétrica indica a posição angular em que se encontra o eixo. A qualidade desse vai interferir na precisão, estabilidade e vida útil do servo motor.
Circuito decontrole - o circuito de controle é formado por componentes eletrônicos discretos ou circuitos integrados e geralmente é composto por um oscilador e um controlador PID (controle proporcional integrativo e derivativo) que recebe um sinal do sensor [continua]

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(2013, 02). Servomotor e motor de passo. TrabalhosFeitos.com. Retirado 02, 2013, de http://www.trabalhosfeitos.com/ensaios/Servomotor-e-Motor-De-Passo/601304.html

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"Servomotor e motor de passo." TrabalhosFeitos.com. 02, 2013. Acessado 02, 2013. http://www.trabalhosfeitos.com/ensaios/Servomotor-e-Motor-De-Passo/601304.html.