Controle de Processos

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE CIENCIAS E TECNOLOGIAS
UNIDADE ACADEMICA DE ENGENHARIA QUÍMICA
CONTROLE DE PROCESSOS

AVALIAÇÃO DO 2° ESTÁGIO

Componentes:

Jéssica Mariana Alecrim
114111489
Josiellen Santos
114110984
Josevania Rodrigues Jovelino
114110255
Jhonnatha de Andrade
110110754
Márcia Cristina de Sousa
111150576
Lorena Evelyne Meira Paes
111110751
Poliana Pinheiro da Silva
108110623

Campina Grande, PB.
Março de 2015
AVALIAÇÃO DO 2° ESTÁGIO

A dinâmica da coluna de destilação de Wood e Berry é representado por:

Onde G11 é a função de transferência entre composição do destilado e razão de refluxo
G12 é a função de transferência entre composição do destilado e carga térmica do refervedor
G21 é a função de transferência entre composição da base e razão de refluxo
G12 é a função de transferência entre composição do destilado e carga térmica do refervedor
Com n=2

Etapa 1: Esboce o diagrama de bode de Gije a resposta a degrau unitário

% Etapa 1 - Diagrama de bode e a resposta unitária

num = [6.6]; den = [10.9 1];
G21 = tf (num,den,'InputDelay',7); % Função transferencia

figure(1) bode (G21) % Diagrama de Bode

figure(2) step (G21) % Resposta unitária

Na Figura 1 estão os gráficos plotados pelo diagrama de bode. Na Figura 2 está a resposta de degrau unitário.

Figura 1: Diagrama Bode

Figura 2: Resposta unitária

A partir da figura 2, é analisado o ponto morto 7 e a função é positiva.
Etapa 2: Analisar a estabilidade através do diagrama de Bode

Na Figura 3 está a analise da estabilidade através do gráfico de bode (Figura 1)

Figura 3:Estabilidade através do diagrama de Bode

No diagrama de Bode é possível visualizar as margens de ganho e de fase. Tal como se vê na seguinte figura encontramos a margem de ganho quando a fase atinge os -180º e encontramos a margem de fase quando o ganho atinge os 0 dB. Para um sistema instável, como é o nosso caso, a margem