Desenvolvendo robôs com lego

Programando Robôs Lego Este texto foi traduzido para o português e disponibilizado gratuitamente com autorização do autor. Sua reprodução e sua distribuição são livres, desde que não seja feita nenhuma alteração e seja citada a fonte. Indicações de erros e sugestões são bem-vindas e podem ser feitas através do site: http://nera.sr.ifes.edu.br Título original: Programming LEGO NXT Robots using NXC (beta 30 or higher) Autor: Danielle Benedettelli Revisão: John Hansen Versão 2.2, 7 de junho de 2007. Tradução: Rafael Bermudes Revisão: Felipe Nascimento Martins NER@ – Núcleo de Estudos em Robótica e Automação – http://nera.sr.ifes.edu.br IFES – Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo Edição: Janeiro de 2012. 3 Prefácio da edição brasileira Este texto foi traduzido para o português com autorização do autor, que também permitiu sua distribuição para utilização educacional. A tradução deste trabalho foi uma iniciativa pessoal, com o objetivo de divulgar um material introdutório sobre robótica móvel e programação a alunos do NER@ – Núcleo de Estudos em Robótica e Automação do IFES, e a todos que desejam aprender a programar o NXT. A tradução deste material foi feita voluntariamente pelo aluno Rafael Bermudes, do curso de Engenharia de Controle e Automação do IFES. Gostaria de registrar meus agradecimentos ao Rafael por sua dedicação e pelo ótimo trabalho. Agradeço, também, ao Danielle Benedettelli, por ter…

leJOS para robôs Lego MindStorms: Uma Abordagem à Robótica Evolucionária 47109 – Tiago Costa Oliveira 47119 – Nélson Manuel Almeida Gonçalves 47131 – João Manuel Fernandes da Silva Ribeiro Julho, 2008 i Data de Recepção Responsável Avaliação Observações Exploração da plataforma de programação leJOS para robôs Lego MindStorms: Uma Abordagem à Robótica Evolucionária 47109 – Tiago Costa Oliveira 47119 – Nélson Manuel Almeida Gonçalves 47131 – João Manuel Fernandes da Silva…

Sumário 1 - INTRODUÇÃO ................................................................................................................. 4 2 - O QUE É PROGRAMAÇÃO? ........................................................................................... 4 3 - O KIT LEGO MINDSTORMS NXT .................................................................................... 6 3.1 – NXT…

Construção de Protótipos Autônomos com o Mindstorms NXT® Jardel Vieira, M. H. Stoppa Universidade Federal de Goiás, Campus Catalão, Curso de Matemática Industrial, 75700-000, Brasil jardelcurio@hotmail.com, mhstoppa@cnpq.pq.br PALAVRAS-CHAVE: Robótica, Mindstorms NXT, Sumo de robôs, Engrenagens. 1 INTRODUÇÃO A LEGO® produz blocos de montagem altamente técnicos, com uma variada gama de formas incluindo vigas, motores, engrenagens, pneumáticos, peças de conexão, dentre outros.…

Estudo de Caso Usando o Framework Robot Operating System (ROS) Iohan G. Vargas1, Dalton Matsuo Tavares1 Departamento de Ciência da Computação – Universidade Federal de Goiás (UFG) Avenida Dr. Lamartine Pinto de Avelar, 1120, Setor Universitário, Catalão – GO – Brasil iohanufg@gmail.com, dalton.tavares@catalao.ufg.br 1 Abstract. This paper briefly describes the ROS framework and its functionalities, presenting its strengths and demonstrating its usability in a practical application,…

que pode auxiliar o desenvolvimento do interesse nessa área desde a infância. Apesar da maioria das pessoas entender que esse tema é uma novidade veremos, neste trabalho, que vem de muito tempo atrás, sendo mais velha que a maioria das pessoas que á usam. Então o objetivo desta pesquisa é mostrar onde se originou, o que é, e como programar para a robótica com foco especial no Lego Mindstorms, onde todos, desde crianças até adultos, podem utilizar. Palavras-chaves: Lego Mindstorms,…

Fonseca Júnior Resumo: Este trabalho de Iniciação Científica realizado durante o ano de 2013 teve como cunho desenvolver a Robótica Educacional com alunos da escola estadual E.E. Santos Dias da Silva. A utilização do Kit Educacional LEGO® MINDSTORMS proporcionou a amplitude das faculdades lógicas de nossos alunos, assim como o desenvolvimento na área de robótica. E vem como afirmador desta nova área, que se mostra tão importante e escassa em nosso país. 1. Introdução 1.1 O que é…

Hallan Rafael Marques Moreira William Silva Mamede Aos alunos de AC301, opção “Pesquisa”: Na opção pesquisa, os alunos deverão propor uma atividade que envolva o kit NXT para ilustrar algum conceito físico e/ou matemático. Esta atividade terá que ser de autoria dos alunos (escolher o tema), e não pode ser uma aula já ministrada pelos monitores. A aula deve conter: 1) Cabeçalho (usado neste documento): Devidamente identificado,…

estoque automatizado usando plataforma Mindstorm NXT PROJETO APLICADO II CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA INSTITUTO POLITÉCNICO ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO Ciclo 3-B Adriano Amaral, Bruno Alves, Eduardo Álvaro, Latino Lucas, Nilson Rafael. Resumo: Este artigo apresenta uma solução desenvolvida para resolver o desafio proposto de automatizar tarefas básicas de um estoque, foram utilizada a plataforma LEGO Mindstorms NXT 2.0 e o pacote Microsoft .NET de…

para configurar seu robô para ir para frente ou para trás em uma linha reta ou girar seguindo uma curva. Defina quanto longe o robô irá usando a propriedade Duração. 1. As letras que estão no canto superior direito do bloco mostram quais as portas do NXT que serão controladas. 2. Este ícone mostra em qual direção o robô irá. 3. Este ícone mostra o nível da força. A velocidade do robô poderá ser afetada por outras condições, como o tipo de superfície esteja se movendo ou se ele está…