Robotica

Paleta de Programação:

Bloco de Movimento
Use este bloco para configurar seu robô para ir para frente ou para trás em uma linha reta ou girar seguindo uma curva. Defina quanto longe o robô irá usando a propriedade Duração.

1. As letras que estão no canto superior direito do bloco mostram quais as portas do NXT que serão controladas. 2. Este ícone mostra em qual direção o robô irá. 3. Este ícone mostra o nível da força. A velocidade do robô poderá ser afetada por outras condições, como o tipo de superfície esteja se movendo ou se ele está subindo ou descendo uma ladeira. 4. Este ícone mostra se você ajustou a propriedade de Duração para ilimitada, graus, rotações ou segundos.

1. Este ícone mostra que a propriedade Direção está "parada". Este ajuste parará todos os motores.

Configurando o Bloco de Movimento

1. Selecione os motores que você gostaria de controlar. Se você escolher controlar dois motores (Exemplo: B e C), os motores serão sincronizados, indo para frente ou para trás com

exatamente a mesma força. Se você selecionar três motores, os motores B e C estarão sincronizados. 2. Escolha se o motor vai rodar para frente, para trás ou permanecer parado. Selecionar Parar também reiniciará os motores. (Veja também o arquivo Reiniciar o Bloco do Motor.) 3. Se você estiver usando dois motores para conduzir um veículo (um em cada lado), o controle deslizante de Direção aparecerá com as letras das portas selecionadas em cada lado. Movimente o controle deslizante para ajustar o caminho em forma de curva para o robô. Com o controle deslizante todo para um lado fará o veículo rodar no mesmo lugar. 4. Este controle deslizante e a caixa de edição de entrada permitirão que você configure o nível da força [0-100%]. 5. Usando o menu de contexto Duração, ajuste os motores para rodar por um tempo indeterminado ou para um número de rotações [padrão], graus ou segundos. Se escolher Tempo, Rotação ou Graus você pode controlar o quão distante o robô andará. (Veja as Sugestões