Estoque automatizado usando plataforma mindstorm nxt

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Controle De estoque automatizado usando plataforma Mindstorm NXT


PROJETO APLICADO II
CENTRO UNIVERSITÁRIO UNA
INSTITUTO POLITÉCNICO
ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO
Ciclo 3-B


Adriano Amaral, Bruno Alves, Eduardo Álvaro, Latino Lucas, Nilson Rafael.


Resumo: Este artigo apresenta uma solução desenvolvida para resolver o desafio proposto de automatizar tarefas básicas deum estoque, foram utilizada a plataforma LEGO Mindstorms NXT 2.0 e o pacote Microsoft .NET de desenvolvimento. O artigo descreve de forma resumida todo o trabalho desenvolvido na construção dos aplicativos e na programação do robô, estudando a melhor alternativa para a implementação do projeto proposto.


Introdução



A utilização de estoques seja de segurança ou de cobertura paraatender à demanda média é extremamente importante porque possibilita um melhor nível de atendimento ao cliente e melhora a competitividade da empresa em relação aos concorrentes, uma organização e otimização do fluxo de materiais é de vital importância, pois os estoques representam grande parte dos seus custos logísticos. Além disso, a produção tem um ritmo que não deve ser interrompido e o custode manutenção dos estoques representa capital parado que poderia estar sendo utilizado para outros fins. Em 2003 estudos mostraram que um gerenciamento eficiente de estoques balanceia a disponibilidade de produto, o nível de serviço e os custos de manutenção.

Este trabalho busca desenvolver um robô de apoio no carregamento e descarregamento dos produtos no estoque de forma a minimizar odesgaste físico humano. O robô terá a função de organizar o estoque (reconhecer o tipo de produto e carregá-lo ate ao seu lugar no estoque), carregando um produto de cada vez para facilitar a organização no estoque.

Como base para a elaboração deste trabalho usou-se o ambiente de desenvolvimento Bricx,. O Lego Mindstorm é o resultado de uma parceria de mais de uma década entre o Media LAB do M.I.T e aLEGO e consiste num conjunto de peças lego tradicionais, sensores de toque, cor, intensidade luminosa, som, distancia entre outros e um bloco programável onde se encontra o processador.

Objetivos


Os sistemas de estoque não dependem somente de como são planejados e controlados, mas também da sua estrutura organizacional, equipamentos de auxilio de alta tecnologia e principalmentetécnicas rápidas de manutenção. Por isso, hoje em dia, com intuito de melhorá-lo, muitas empresas implementam avançados recursos com o uso de medidas organizacionais.

Um dos objetivos dessa pesquisa é destacar a importância do controle de estoques nos dias de hoje. Um bom controle evita que a empresa tenha descontinuidade no processo produtivo, pedidos com atrasos, itens faltantes e clientesinsatisfeitos com a demora do atendimento.

Outro objetivo é mostrar as diversas áreas em que podemos usar a tecnologia para o nosso auxilio, assim podendo poupar mais esforços e também diminuir o trabalho do ser humano, um controle de estoque automatizado ajudaria na organização de produtos das empresas sem o auxilio do homem e com a ajuda de maquinas que trabalham automaticamente para a organizaçãodestes produtos.

1 Objetivos específicos


O trabalho simula um armazém e vários setores espalhados dentro dele que servirão para o armazenamento e organização do material, seguindo as seguintes prioridades: 

1ª Organizar determinados produtos para facilitar o trabalho. 

2ª Construir uma rota alternativa.

3ª Diminuir a subcarga de carregamentos.

4ª Receber instruções através deum software auxiliar.

5ª Organizar e recolher o produto consoante as instruções e os comandos recebidos.

Referência Bibliográfica


Segundo Marco Aurélio P. Dias (2010):


“O estoque é necessário para que o processo de produção/venda empresa opere com um número mínimo de preocupações e desníveis.”


Muitas das vezes a armazenagem do produto tem influencia...
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