Servos Motores

Motor de Passo Os motores de passo são comumente compostos de dois discos magnéticos um do lado do outro, tendo dentes nestes discos que estão se alternando entre dente do disco com polo magnético norte e disco com polo magnético sul. Em cima dos dentes destes dicos, encontra-se Servo Motor e Motor de Passo Um servo motor apenas consome enegergia quando está rotacionando seu eixo até a posição comandada. Já um motor de passo se encontra morno quando tocado durante toda a operação, uma

2-OBJETIVO 2.1- FUNCIONAMENTO 3- MATERIAIS E MÉTODOS 4-MONTAGEM 4.1- MONTAGEM DA PARTE MECÂNICA 4.2 MONTAGEM ELÉTRICA 4.3-CIRCUITO 4.4- PLACA DO CIRCUITO DO ROBÔ 4.4.1 – COMO FAZER A PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO 4.5- DRIVE DE POTÊNCIA 4.6- SERVO MOTORES 4.7- RECEPTOR IR 4.8- FUNCIONAMENTO DO ARDUINO 5-PROGRAMAÇÃO 6-RESULTADOS 7-CONCLUSÃO 8-BIBLIOGRAFIA 9-ANEXOS 9.1- TABELA DOS COMPONENTES UTILIZADOS 9.2- PROGRAMA UTILIZADO PARA CONTROLE DO ROBÔ 1- INTRODUÇÃO Na…

objetivo deste trabalho foi projetar uma mão robótica controlada por servo motores, dando a ela movimentos simples de uma mão humana, visando colocar em pratica os conceitos adquirido na disciplina de Introdução a Robótica, junto com nossa criatividade e conhecimentos já adquirido. Materiais utilizados Placa arduino Mega 2560 (programa arduino para programação da mão robótica); Placas acrílicas; Mangueira; 5 servo motores; Fio de cobre para acionamento dos dedos; Elástico;…

Sketch Fritzing Acionamento do servo motor por chave HH. Localização: 1º pavimento. Referência: Portaria. *Representação da chave HH por um push button, porém com o mesmo princípio de funcionamento. ///////////////////////////////////////////////////////////////////// BIBLIOTECAS ///////////////////////////////////////////////////////// #include <Servo.h> ///carrrega a biblioteca do servo ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// NOMEAÇÃO…

: Universidade Federal do ABC, 2011. 96 fls.il. 29 cm Orientador: Luis Alberto Martinez Riascos Dissertação (Mestrado) — Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-graduação em Energia, 2011. 1. Prensas mecânicas 2. Acionamento híbrido 3. Servo-acionamento I. RIASCOS, Luis Alberto Martinez. II. Programa de Pós-graduação em Energia, 2011, III. Título. CDD 629.8 AGRADECIMENTOS Ao Prof. Dr. Luis Alberto Martinez Riascos, pela atenção e apoio durante o processo de…

MOTORES MOTORES DE SINCRONOS SERVOMOTORES PASSO SOLENOIDES VALVULAS Podemos definir motor elétrico como sendo uma máquina destinada a transformar energia elétrica em mecânica. É o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da energia elétrica baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando– com sua construção simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptação às cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Motores…

de vários sensores. Para isso as informações provenientes desses sensores, de toque, de detecção de obstáculos, de distância, etc, devem ser adaptadas de forma a serem interpretadas pelo nosso PIC. Por outro lado, o controlo de dispositivos como motores ou relés também exige adaptação de sinal. É desse assunto que iremos tratar nos próximos capítulos. Interfaceamento do Microcontrolador Neste capítulo iremos explicar como realizar as interfaces para que diferentes dispositivos de…

por motor DC brushless, sem escovas do tipo utilizado em automodelos, e a direção controlada por um servo-motor. Um Arduino irá receber os dados dos sensores, processá-los e calcular o novo ângulo para a direção. 1ª Competição de Robôs Autônomos Página 3 | 9 2. MATERIAIS UTILIZADOS Item Qtd Preço unitário (R$) Total (R$) Arduino Mega 1 69 69 Bateria 1 40 40 ESC + Motor brushless * 1 127 127 Diferencial 1:3 1 88,50 88,50 Sensores TCRT 5000** 10 0,02 0,20 Servo-motor 1

NXT .................................................................................... 6 3.1 – NXT ..................................................................................................................................... 7 3.2 - SERVO-MOTORES............................................................................................................ 8 3.3 - SENSORES…

Sitema para o controle de um servo de embreagem………………………………….6 Debreagem…………….……………………………………………………….………..….7 Funcionamento do servo……………………………………………………………….....7 Funcionamento do Êmbolo…………………………………………………………….....8 Aplicação hidráulico….……….…………………………………………………………....8 Acionamento hidráulico com CSC (Concentric Slave Cylinder)….…………………...9 Posição de pressão constante…………………………………………………………....9 Desaplicação do pedal…….……………………………………………………………....9 Ajuste do…