Rotação Translação

Controle de manipuladores robóticos Exercícios seção 1: 1) Escreva a matriz de translação na direção X, Y, Z e as matrizes de rotação em torno dos eixos X, Y e Z. 2) Para o ponto realizar as seguintes operações: a. Girar 30o em torno do eixo X b. Girar 45o em torno do eixo Y c. Girar 90o em torno do eixo Z d. Deslocar 8 unidades na direção do eixo Y e. Girar 30o em torno do eixo X e então deslocar 6 unidades na direção Y f. Deslocar 6 unidades na direção Y e então girar…

próximo da vertica e virada para baixo. 2.3 Controles e instrumentos da cabine 1- Alavanca de segurança 2- Chave de ignição 3- Painel de instrumentos 4- Alavanca de comando 5- Pedal martelo / pinça (opcional) 6- Pedais e alavancas de translação 7- Apoio para os pés 8- Comando acelerador manual 9- Interruptor das luzes de trabalho 10- Interruptor das luzes de trabalho da cabine (Opcional) 11- Interruptor de anti-rebatimento (Opcional) 12- Interruptor Engate rápido…

.................................................................................... 47 7 Fórmulas da tecnologia de acionamentos ................................................... 57 8 Exemplo de cálculo - acionamento de sistema de translação..... .............. 66 9 Exemplo de cálculo para acionamento de sistema de elevação................ 93 10 Ex. de cálculo - transportador corrente com conversor de freq. ..... ....... 104 11 Ex. de cálculo -…

ou uma bolinha entre eles que permite a rotação entre eles, sendo possível a translação do conjunto sobre a superfície de apoio. O sistema possui dois graus de liberdade a de rotação e da translação paralela da superfície de apoio. O sistema possui a reação de direção perpendicular a superfície de apoio e passa pelo centro do rolo que dáformação a rótula. Apoio móvel é dado quando pelo um vinculo simples, impede apenas um movimento, Normalmente de translação. Figura 1 – Exemplo…

referencial, significa ausência de translação (ou translação retilínea e uniforme) e ausência de rotação (ou rotação uniforme); ou seja; é preciso considerar os equilíbrios de translação e rotação. Nessas condições, o sistema de forças que age sobre o corpo em equilíbrio deve ser tal que: A resultante do sistema de forças seja nula (equilíbrio de translação); A soma algébrica dos momentos das forças do sistema, em relação a qualquer ponto, seja nula (equilíbrio de rotação). Vigas em…

permanece estacionário em algum sistema de referencia inercial. A rotação ocorre em todas as escalas, desde o movimento de elétrons em átomos até movimento das galáxias interiras. Precisamos desenvolver métodos gerais para analisar o movimento de corpos que giram. Neste capítulo e no próximo vamos considerar corpos com tamanho e forma definidos, que no caso geral possui um movimento de rotação combinado com um movimento de translação. Os corpos do mundo real podem ainda ser mais…

primeiros estão se movendo mais rapidamente. Rolamento como rotação e translação combinadas. Considere um aro de raio R , rolando sem deslizar em uma superfície plana horizontal. Quando essa roda girar de um ângulo θ, o ponto de contato do aro com a superfície horizontal se deslocou uma distância : S=θR θ θ De que maneira podemos calcular a velocidade de deslocamento do centro de massa do aro VCM ? Rolamento como rotação e translação combinadas. Este é o caso em que a distância…

através de uma rotação de centro A e ângulo 270º; b) a imagem de B através de uma rotação de centro A e ângulo 180º; c) a imagem de A através de uma rotação de centro B e ângulo -90º; d) a imagem de D através de uma rotação de centro B e ângulo -60º; e) a imagem de D através de uma rotação de centro B e ângulo -120º; f) a imagem de D através de uma rotação de centro B e ângulo 120º; g) a imagem de C através de uma rotação de centro B e ângulo -90º; h) a imagem de C através de uma rotação…

Exemplo de eixo de simetria: A simetria pode ser de: ● Reflexão ● Translação ● Rotação Reflexões: A joaninha é simétrica. A borboleta é simetrica. A maçã é simétrica. (Porque se ambas divididas ao meio o reflexo é o mesmo.) Translações: Num movimento de translação uma figura desloca-se de um lugar para outro sem rodar ou refletir (imagem dada pelo espelho). Na vida real podemos observar muitos movimentos de translação; Por exemplo: A ave. A bicicleta. Rotações: Imagina que…

1. ROLAMENTO Quando uma bicicleta se move em linha reta, o centro de cada uma das rodas se desloca para a frente executando um movimento de translação pura. Entretanto, um ponto qualquer localizado no aro da roda segue uma trajetória mais complexa, como mostra a figura abaixo. Observando a roda com uma velocidade constante de um ponto referencial, sem deslizar na superfície plana horizontal. Observa-se que o ponto O (centro de massa) desloca-se para frente…