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Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais Departamento de Física e Matemática Física Experimental I Aula 07 – Movimentos de Rotação e Translação Combinados Alunos: Cecília Maia de Miranda Goulart Hugo Leonardo Meireles Turma: Eng. Elétrica - 3ª feira – 16:40-18:20 Professora: Dra. Márcia da Mota Jardim Martini Data: 25/02/2013 2º/2012 Introdução Teórica Movimento de rotação e translação sem deslizamento: O movimento geral de um sólido rígido é a composição de um movimento de translação do centro de massa e de um movimento de rotação ao redor de um eixo que passa pelo centro de massa. No movimento de rodar sem deslizar, a roda se translada toda vez que gira. No movimento de translação, todos os pontos do sólido se movem em trajetórias paralelas. A velocidade de um ponto do sólido é a mesma que a velocidade do centro de massas. No movimento de rotação ao redor de um eixo que passa pelo centro de massas, a velocidade de um ponto do sólido é proporcional ao raio da circunferência que descreve, e sua direção é tangente a esta circunferência. No movimento de rodar sem deslizar, existe uma relação entre o movimento de rotação e translação. O ponto da roda que está em contato em um instante dado com o solo tem velocidade nula. Por tanto, se deve cumprir que  = wR A velocidade de translação () é igual à velocidade de rotação (w) pelo raio da roda R. Calculamos a velocidade de qualquer ponto P, que dista r do centro