Lista De Exercicios 1

RA ___________ ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ___ A CONTROLE E SERVOMECANISMOS II LISTA DE EXERCÍCIOS 1 SOROCABA – SP -2015 Controle e Servomecanismos II 1 – Dado o sistema massa-mola amortecedor da figura abaixo: Figura 1 – Sistema massa-mola amortecedor a - Determine as equações diferenciais que modelam esse sistema. b – A partir das equações obtidas em 'a', determine as equações de estado desse sistema. Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 2 Controle e Servomecanismos II 3 2 – Uma certa função de transferência é simulada pelo diagrama da figura abaixo: Figura 2 – Diagrama de simulação a) Determine a equação diferencial que ele simula. b) Determine as equações de Estado deste sistema. Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso Controle e Servomecanismos II 4 3 - Considere o diagrama de um sistema dado pela figura abaixo. Determine as equações de estados e entrada-saída do sistema de simulado peslo diagrama da figura abaixo: Figura 3 – Diagrama de simulação Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso Controle e Servomecanismos II 5 4 – Seja o sistema mecânico da figura abaixo: Figura 4 – Diagrama de simulação Dados: Entrada → força f(t) Saída → x3(t) (todas as massas se deslocam, mas apenas x3 será considerada como saída) a) Encontre as equações diferenciais deste modelo. b) Encontre a representação em Espaço de Estados deste sistema. Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso Controle e Servomecanismos II 6 5 – Encontre as equações de estado de um sistema…

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 9ª Série Controle e Servomecanismo I A Atividade Prática Supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de etapas, acompanhadas pelo professor, e que tem por objetivos: Favorecer a autoaprendizagem do aluno. Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo seu aprendizado. Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. Auxiliar no desenvolvimento das…

fechada de um sistema.Foram feitos 6 exercícios propostos utilizando o Matlab como ferramenta gráfica para plotar as funções que foram inseridas com base nos diagramas de bloco que foram passados durante a experiência no laboratório de controle e servo mecanismo. 1º Método) deve-se informar o comando série para o Matlab e as funções relacionadas ao diagrma para que o Matlab executa a multiplicação dos blocos. 2º Método) Deve-se informar o comando Feedback para o Matlab e as funções…

Exercícios Compensadores 1) Considere o sistema de controle com realimentação não unitária.Determine: a) o LGR e os polos dominantes do sistema para o coeficiente de amortecimento de 0,231. b) a constante de posição Kp, constante de velocidade Kv e a constante de aceleração Ka do sistema e o erro estacionário para as três condições com uma entrada unitária. c) Overshoot do sinal %SP d) Frequência natural do sistema Wn. e) a constante do sistema K1. f) o tempo de subida Tr, o tempo de…

deste sinal para uma comparação com a saída (resposta) desejada (referência). Exemplos: Robôs Industriais: neste caso, em geral, deseja-se deslocar a ferramenta do robô (por exemplo: um sistema de soldagem) com trajetória e orientação precisas no espaço 3D. Aviões: os sistemas de controle de trajetórias de aviões são denominados sistemas de controle de atitude. Sistema de leitura de discos rígidos: para discos rígidos é necessário o posicionamento da cabeça de leitura com bastante…

CONTROLE E SERVOMECANISMO Prof. Paulo Simões Bibliografia • Engenharia de Sistemas de Controle Norman S.Nise • Engenharia de Controle Moderno Katsuhiro Ogata • Sistemas de Controle Modernos Dorf/Bishop • Sistemas de Controle Automático Benjamin C.Kuo • Automatic Control Systems Willian A.Wolovich • Sistemas de Controle Automático J.LMartins de Carvalho • Sistemas de Controle e Realimentação Phillips /Harbor • Engenharia de Controle W.Bolton • Apostila Prof.Josemar dos Santos •…

Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial Controle Local de Processos Industriais UC - 52 Prof. Luciano Fonseca Chaves Faculdade de Tecnologia do SENAI-RS Aula 4 – Plano de Ensino Modelagem matemática de sistemas físicos. Realização de sistemas – diagramas de blocos. Aula expositiva e dialogada, situação problema, exemplos e exercícios. Prof. Luciano Fonseca Chaves Aula 2 – Organização – Discussão dos Problemas Propostos – Representação por Diagrama de…

CURSO DE ESPECIALIZACAO EM AUTOMAÇAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS CONTROLE CLÁSSICO - parte 1 Prof. Paulo Roberto Brero de Campos 1 Sumário I. Sistemas de Controle II. Servomecanismos III. Modelo do motor DC IV. Sistemas térmico V. Referencias bibliográficas 2 I . SISTEMAS DE CONTROLE 1) INTRODUCÃO Um sistema de controle é um sistema no qual alguma quantidade física é controlada pela regulação de uma energia de entrada. Um sistema é um grupo de componentes físicos interligados para…

1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em máquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com realimentação. O regulador consistia num eixo vertical com dois braços próximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a máquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um laço de realimentação. A U L A 1 A partir de 1870, também a energia elétrica passou a ser utilizada e a…

volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em máquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com realimentação. O regulador consistia num eixo vertical com dois braços próximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a máquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um laço de realimentação. A partir de 1870, também a energia elétrica passou a ser utilizada e a…