Lista servo

UNIFOR - SERVOMECANISMOS II - SMII-P12-2013-1 (1/6 p/q) LISTA DE EXERCÍCIOS ENSINANDO E APRENDENDO (DESDE 1973!) 1. O modelo por variáveis de estado de uma planta é dado por: A = [1 1; 0 0], B = [1; 1], C = [1 0] e D = [0]. A planta é controlável e observável? Encontre a FT de um Controlador-Observador (C-O) por alocação de polos, do servosistema tipo I, para esta planta. (a) C-O de ordem plena, (b) C-O de ordem mínima. Os polos de MF devem está em s = -0,5 +- j0,5 e os todos polos de observadores em s = -3. 2. O modelo por variáveis de estado de uma planta é dado por: A = [0 0; -12 -7], B = [2; -2], C = [0 1] e D = [0]. A planta é controlável e observável? Encontre a FT de um Controlador-Observador (C-O) por alocação de polos, , do servosistema tipo I, para esta planta. (a) C-O de ordem plena, (b) C-O de ordem mínima. Os polos de MF devem está em s = -1 +- jsqrt(3) e todos os polos de observadores em s = -3. 3. Para os itens (a) e (b) das questões 1 e 2, (a) apresente a representação por variáveis de estado do sistema em malha fechada. Estas seriam a equações usadas para traçar as respostas no domínio do tempo. (b) Desenhe o diagrama de blocos para o sistema com os C-Os. (d) Calcule a FTMF. 4. Repita a questão 1 utilizando o controlador ótimo com Q = I e R = 1. 5. Repita a questão 2 utilizando o controlador ótimo com Q = I e R = 1. 6. Repita a questão 3 utilizando o controlador ótimo com Q = I e R = 1. Lembrete: Fazem parte desta lista o…

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS Este resumo possui direitos autorais e não deve ser distribuído. www.engenhariaparaconcursos.com.br ENG JR ELETRON 2005 29 O gráfico mostrado na figura acima ilustra o diagrama do Lugar das Raízes de um sistema de 3ª ordem, com três pólos, nenhum zero finito e com realimentação de saída. Com base nas informações contidas no gráfico, o valor do ganho K ≥ 0 que posiciona os pólos de malha fechada no limiar da instabilidade é: (A) 40 (B) 64 (C) 120 (D) 160 (E)…

FABRICAÇÃO ASSISTIDA POR COMPUTADOR LISTA DE EXERCÍCIOS 1ª LISTA 1 – DEFINA CN R.: Comando Numérico é um equipamento eletrônico capaz de receber informações por meio de entrada própria, compilar estas informações e transmiti-las em forma de comando à máquina operatriz, de modo que esta, sem a intervenção do operador, realize as operações na sequencia programada. 2 – DEFINA CNC R.: O Comando Numérico Computadorizado (CNC) é um equipamento…

descrevendo: o funcionamento, a arquitetura, os tipos de entradas e saídas, o ciclo de operação e as linguagens de programação. III – Como está organizado o módulo? O módulo de Automação foi desenvolvido em seis unidades sequenciais de estudo. Os conteúdos obedecem a uma sequencia lógica e, ao término de cada unidade, é apresentado um teste de autoavaliação e a sua respectiva chave de resposta (gabarito). IV – Como você deve estudar cada unidade? 1. Visão geral da unidade A…

+ INTEGRAL + DERIVATIVO (PID) 34 4.7.1 – Esquema Básico de um Controlador Derivativo 35 4.7.2 – Conclusão 35 4.8 – QUADRO COMPARATIVO ENTRE O TIPO DE DESVIO E A RESPOSTA DE CADA AÇÃO 36 4.9 – EXERCÍCIOS RESOLVIDOS 36 5 – MALHAS DE CONTROLE AUTOMÁTICO 39 5.1 – MALHA DE CONTROLE TIPO FEEDBACK 39 5.2 – CRITÉRIOS DE PERFORMANCE E COMPORTAMENTO 41 DAS AÇÕES PID EM MALHA FECHADA 5.2.1 – Critério de Taxa de Amortecimento ou Área Mínima 41 5.2.2 – Critério de Distúrbio Mínimo 41 5.2.3…

eventos e de atividades independentes. Por exemplo, um evento provoca uma atividade, que provoca uma atividade, que provoca um evento de fim de atividade, que, por sua vez, pode provocar outra atividade e assim por diante. Sistema de controle: Interconexão de componentes formando um sistema que fornecerá uma resposta desejada. Perturbação: Sinal de entrada indesejado que afeta a saída do sistema; Realimentação: Operação que visa corrigir (automática ou manualmente) certas variáveis…

_________________________________________________________________________________________ ETB – Escolas Técnicas do Brasil SERVOMECANISMO 1 _________________________________________________________________________________________ SERVOMECANISMO ETB- JUNDIAI –SP -2012 Prof. Welton Silva Prof. Martinez 2 _________________________________________________________________________________________ ÍNDICE ASSUNTO 1 – INTRODUÇÃO 1.1 – EVOLUÇÃO HISTÓRICA DO…

um critério. Submete-se algo no sistema a uma monitoração de acordo com um padrão preestabelecido. Ao questionar um aluno, o professor ativa um processo de feedback, o aluno, a esta pergunta retornará uma resposta, que será avaliada criteriosamente, estando “ok”, segue-se adiante, caso contrário, algo precisa ser refeito. Em uma industria de móveis uma peça pode constantemente ser submetida a processos de feedback. No corte do material por exemplo, confronta-se o desenho do corte…

Vergueiro, 1759 2º andar 04101 000 São Paulo SP www.veris.com.br Marcia Aparecida Juremeira Conrado Rosiane Aparecida Marinho Botelho Francisco Carlos D´Emilio Borges Nizi Voltareli Morselli Autoria deste caderno Luiz Henrique Ferreira Robson da Silva Lopes Produção Gráfica Amadeu dos Santos Eliza Okubo Aldine Fernandes Rosa Apoio F383a Beth Callia MEC – Ministério da Educação FNDE – Fundo Nacional de Desenvolvimento da Educação PROEP – Programa de…

Limite do valor final ....................................................................................................... 15 Apostila de Controle 1 3.3 - TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNÇÕES SIMPLES ........................................ 15 3.4 - EXERCÍCIOS ........................................................................................................................ 17 3.5 - FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA…