Controle Exercicios c gabarito

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS
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ENG JR ELETRON 2005
29

O gráfico mostrado na figura acima ilustra o diagrama do Lugar das Raízes de um sistema de 3ª ordem, com três pólos, nenhum zero finito e com realimentação de saída. Com base nas informações contidas no gráfico, o valor do ganho K ≥ 0 que posiciona os pólos de malha fechada no limiar da instabilidade é:
(A) 40

(B) 64

(C) 120

(D) 160

(E) 240

com base no gráfico, calcula-se as raízes s(s + 2)(s + 8) → s(s2 + 10s + 16) → s3 + 10s + 16 aplica-se o critério de Routh:
1

16

10

k

→ 16*10 – k*1 > 0 → k < 160. Alternativa D.

ENG EQUIP JR ELETRON 2007
Uma técnica de controle comumente utilizada na indústria é o controle liga/desliga (on/off). A respeito de características de sistemas de controle dessa natureza, julgue os itens a seguir.
99 Sistemas que usam este tipo de controle nunca apresentam ciclo limite. Errado.
100 A histerese do dispositivo de chaveamento permite ajustar a freqüência de oscilação, geralmente observada na variável de saída do sistema. Correto. Dependendo da inércia da variável, a oscilação terá um tempo maior ou menor para acontecer.
101 Deve-se achar a relação adequada de compromisso entre amplitude das ondulações de saída e sua freqüência. Correto. Isso é necessário para tornar o controle ON-OFF eficaz.
102 Sistemas dessa natureza podem ser adequadamente representados por uma função de transferência com variáveis no domínio de Laplace. Errado. Não há na tabela função ON-OFF no domínio da freqüência.

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ENG EQUIP PL ELETRON 2006
28
A dinâmica de um satélite, em relação a um dos seus eixos de rotação, pode ser aproximada pela função de transferência (G), relacionando a posição angular (Θ) e o torque de posicionamento (T).

Considere a malha